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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种基于云控平台的协同感知运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116366697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111614649.9，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种基于云控平台的协同感知运行方法是由陈劲舸;李海峰;陈东;熊超设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云控平台的协同感知运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大数据技术领域，且公开了一种基于云控平台的协同感知运行方法，包括以下步骤：S1、路测感知平台将车辆数据传输至云控平台，云控平台将接收的车辆数据进行融合；S2、云控平台将接收到的传输数据拆解，把原始数据结构分解成若干条有效数据，并根据车辆的某个属性，将有效数据进行分组后下发到下一层程序；S3、云控平台将S2得到的有效数据利用场景感知算法感知出各种场景；本发明通过采用大数据流式处理框架进行数据分组，使得数据能够更高效的处理，再利用分布式存储数据库技术，划分出特定范围内的网联车，达到精准感知定位的效果,根据消息处理框架把相关的信息下发，从而进行信息处理时更加快速。

本发明授权一种基于云控平台的协同感知运行方法在权利要求书中公布了：1.一种基于云控平台的协同感知运行方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、路侧感知平台将车辆数据传输至云控平台，云控平台将接收的车辆数据进行融合； S2、云控平台将接收到的传输数据拆解，把原始数据结构分解成若干条有效数据，并根据车辆的某个属性，将有效数据进行分组后下发到下一步骤；其中，车辆的属性包括车长、车辆行驶速度或车辆加速度；所述云控平台所生成的有效数据，采用大数据流式处理框架进行分组，且所述云控平台内的数据需进行实时处理，所述云控平台内的相关信息通过消息处理框架下发到下一步骤； S3、云控平台将S2得到的有效数据利用场景感知算法感知出各种场景，通过分布式存储数据库技术划分特定范围内的车辆，并把相关信息发送到下一步骤；其中，所述场景感知算法处理的数据为分布式存储数据库技术所划分出特定范围的数据，且所述场景感知算法也需范围划分，且划分的范围需与分布式存储数据库所划分的范围保持一致； S4、云控平台将信息通过网络传输协议下发到场景感知算法内算出感应指令，并将场景感知算法算出的各种感知指令下发给车辆，车辆通过车端设备接收指令达到云控效果； 其中，所述云控平台包括用户模块与管理模块，所述用户模块根据用户的不同，建立账户并与自己的车辆进行绑定，所述管理模块可以对用户进行管理，并可对用户模块进行分区；所述路侧感知平台包括路侧感知设备、环境采集设备和计算机系统，所述路侧感知设备所能采集数据的有效范围为150m-200m，所述环境采集设备需要采集温度、光线、可见度、道路平整度信息，所述计算机系统将路侧感知设备与环境采集设备所采集的数据进行预处理，并将预处理后的数据上报给云控平台。

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