学校法人立命馆;KYB 株式会社杉本隼一获国家专利权
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龙图腾网获悉学校法人立命馆;KYB 株式会社申请的专利模块机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180063794.4，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权模块机器人是由杉本隼一;玄相昊;齐藤靖;上仓定幸;福泽祐二设计研发完成，并于2021-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块机器人在说明书摘要公布了：模块机器人100具备：第一连杆10；第二连杆20，其以相对移动自如的方式而与第一连杆10连结；液压缸30，其使第一连杆10和第二连杆20相对移动，第一连杆10具有缸体32，缸体32形成有液压缸30的缸室31。
本发明授权模块机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块机器人，其中， 所述模块机器人通过连结多个模块而构成， 所述模块分别具有： 第一连杆； 第二连杆，其以相对移动自如的方式与所述第一连杆连结； 流体压力缸，其使所述第一连杆和所述第二连杆相对移动， 所述第一连杆具有缸体，所述缸体形成有所述流体压力缸的缸室， 所述流体压力缸为液压缸， 在所述缸体的多个外表面中的至少两个面形成有能够与液压供给源连接的泵端口和能够与流体箱连接的流体箱端口， 所述第一连杆的外壳具有：一对第一板，其分别被固定于所述缸体的一对侧面；以及第三板，其结合于所述一对第一板并且与所述缸体的表面隔着预定的间隔地设置， 所述模块分别还具有： 状态量检测器，其对所述模块的状态量进行检测； 控制阀，其对所述泵端口以及所述流体箱端口和所述缸室的连通进行控制； 控制器，其根据所述状态量检测器的检测结果而控制所述控制阀的动作，从而对所述模块的运动进行控制， 所述状态量检测器、所述控制阀、所述控制器配置于所述第三板与所述缸体的表面之间的间隔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人学校法人立命馆;KYB 株式会社，其通讯地址为：日本京都府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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