国立大学法人香川大学高尾英邦获国家专利权
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龙图腾网获悉国立大学法人香川大学申请的专利触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180069499.X，技术领域涉及：G01L5/162；该发明授权触觉传感器是由高尾英邦设计研发完成，并于2021-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本触觉传感器在说明书摘要公布了：提供能够抑制传感器元件的空间分别率及灵敏度的下降、具有防水性及防尘性的触觉传感器。触觉传感器AA具有传感器元件1和收容传感器元件1的壳体2。传感器元件1具有：基部10；触头20A，具有接触端；支承体，将触头20A相对于基部能够位移地支承；以及位移检测器，检测触头20A相对于基部10的位移。壳体2具备将传感器元件1中的至少接触端覆盖的有柔性的膜。接触端被固定在膜60的内表面。
本发明授权触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种触觉传感器，其特征在于， 具备： 传感器元件；以及 壳体，收容上述传感器元件； 上述传感器元件具备： 基部； 触头，具有接触端； 支承体，将上述触头相对于上述基部能够位移地支承；以及 位移检测器，检测上述触头相对于上述基部的位移； 上述壳体具备将上述传感器元件中的至少上述接触端覆盖的有柔性的膜； 上述接触端被固定在上述膜的内表面，以使上述触头追随于上述膜的运动而运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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