苏州瀚华智造智能技术有限公司王松获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州瀚华智造智能技术有限公司申请的专利一种下坡角约束的外部轴与机器人同步焊接加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413750.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种下坡角约束的外部轴与机器人同步焊接加工方法是由王松;何姗姗;林涛;杨希;吴菊;夏锴;李振瀚设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下坡角约束的外部轴与机器人同步焊接加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种下坡角约束的外部轴与机器人同步焊接加工方法，包括如下步骤：步骤1：建立外部轴和机器人联合加工工作站；步骤2：根据焊接特征生成焊缝加工轨迹；步骤3：计算外部轴和机器人的协同运动轨迹；步骤4：将运动轨迹传输到控制器控制加工。本发明方法可保证焊接过程中焊料和热量不会沿重力方向向同一个位置堆积，焊接质量好，可实现自动批量焊接，且加工适用范围广。
本发明授权一种下坡角约束的外部轴与机器人同步焊接加工方法在权利要求书中公布了：1.一种下坡角约束的外部轴与机器人同步焊接加工方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：建立外部轴和机器人联合加工工作站； 在CAM软件中导入外部轴模型，导入机器人模型，导入焊接工具模型，导入工件模型，并建立上述多个模型的装夹关系； 步骤2：根据焊接特征生成焊缝加工轨迹； 沿着焊接特征，参考工件模型对应位置的法向，生成加工轨迹； 步骤3：计算外部轴和机器人的协同运动轨迹； 下坡角为前进方向与重力方向的夹角，首先根据焊缝加工轨迹中的点位计算前进方向； 其次，根据设定的下坡角，计算外部轴的转动角度，使得当前加工点的前进方向与重力方向的夹角等于下坡角； 然后，计算当前轨迹的机器人运动轨迹，检测当前轨迹仿真是否有碰撞、超程、奇异问题，若有问题，调整外部轴的位置，重新计算机器人运动轨迹，直到检测没有问题为止； 最后，若外部轴的所有位置都没办法保证机器人安全加工，微调下坡角，使得调整后，外部轴到达某个位置时，机器人运动轨迹安全运行； 步骤4：轨迹传输到控制器加工； 与控制器建立通信连接，将轨迹转化为控制器使用的指令传输到控制器，启动加工。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州瀚华智造智能技术有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区林泉街399号东南大学国家大学科技园(苏州)文昌院(8#)206室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励