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龙图腾网获悉北京福田戴姆勒汽车有限公司申请的专利车辆的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310323608.7，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权车辆的控制方法是由胡峥;梁晓峰;张文才;孙兆略;孙文举;宋辉;熊演峰设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的控制方法，包括：车辆启动；获取氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度，并根据所述氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度判断所述车辆的状态；若所述车辆处于停车状态，则根据电池的剩余电量控制氢燃料发动机的功率；若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率。根据本发明实施例的车辆的控制方法能够动态监测车辆状态，有利于提高电池和氢燃料发动机的工作效率和经济效率。

本发明授权车辆的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 车辆启动； 获取氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度，并根据所述氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度判断所述车辆的状态； 若所述车辆处于停车状态，则根据电池的剩余电量控制氢燃料发动机的功率； 若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率； 其中，获取所述车辆的行驶模式具体为： 在行驶状态下，获取每次制动踏板的开度不大于预设开度的持续时间，记作第一持续时间，并计算多次所述第一持续时间的平均值，记作第一平均值；以及，在行驶状态下，获取每次所述车辆的速度不小于预设行驶速度的持续时间，记作第二持续时间，并计算多次所述第二持续时间的平均值，记作第二平均值； 若所述第一平均值大于第二预设时间且所述第二平均值大于第三预设时间，则所述行驶模式为高速模式； 若所述第一平均值大于第二预设时间且所述第二平均值小于第三预设时间，则所述行驶模式为低速匀速模式； 若所述第一平均值小于第二预设时间且所述第二平均值小于第三预设时间，则所述行驶模式为低速模式。

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