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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利车辆的横向制动方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354475.X，技术领域涉及：B60T7/22；该发明授权车辆的横向制动方法、装置、设备及存储介质是由陈乐强;师永征;袁亚运;焦子朋;尹奇辉;秦屹设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的横向制动方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供车辆的横向制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取本车在行驶过程中的行驶预测轨迹和本车前方的运动物体的行驶预测轨迹；当本车的行驶预测轨迹与运动物体的行驶预测轨迹的轨迹夹角在预设夹角范围内时，则将运动物体确定为目标障碍物；实时跟踪目标障碍物并获取目标障碍物的行驶预测轨迹，当目标障碍物的行驶预测轨迹与危险碰撞区域存在交集时，则确定目标障碍物和本车的碰撞时间；危险碰撞区域为沿着本车的行驶预测轨迹方向的预设区域；基于碰撞时间和预设碰撞时间阈值，确定本车的制动策略。本发明可以提升横向制动的准确度，有效地避免车辆在行驶过程中发生横向碰撞。

本发明授权车辆的横向制动方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的横向制动方法，其特征在于，包括： 获取本车在行驶过程中的行驶预测轨迹和本车前方的运动物体的行驶预测轨迹； 当本车的行驶预测轨迹与所述运动物体的行驶预测轨迹的轨迹夹角在预设夹角范围内时，则将所述运动物体确定为目标障碍物； 实时跟踪所述目标障碍物并获取所述目标障碍物的行驶预测轨迹，当所述目标障碍物的行驶预测轨迹与危险碰撞区域存在交集时，则将所述目标障碍物的行驶预测轨迹与所述危险碰撞区域的两边边界线的两个交点设置为第一交接点和第二交接点，将所述目标障碍物的行驶预测轨迹与本车的行驶预测轨迹的交点设置为第一疑似碰撞点；将所述第一交接点和第二交接点在本车的行驶预测轨迹上的投影设置为第二疑似碰撞点和第三疑似碰撞点；当所述目标障碍物运动到所述第一疑似碰撞点，且本车未完全通过所述第二疑似碰撞点和所述第三疑似碰撞点时，则将所述第二疑似碰撞点和所述第三疑似碰撞点中距离本车最近的疑似碰撞点确定为碰撞点；将本车到达所述碰撞点的时间确定为碰撞时间；其中，以大于或者等于本车的车宽的距离确定边界线，将两边界线间的前方区域设为危险碰撞区域，将所述两边界线以外的区域设为安全通行区域； 基于所述碰撞时间和预设碰撞时间阈值，确定本车的制动策略。

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