湖南视比特机器人有限公司葛俊辉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利动态物体三维结构光成像的相位解码方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019468.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权动态物体三维结构光成像的相位解码方法及装置是由葛俊辉;邓俊杰设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态物体三维结构光成像的相位解码方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种动态物体三维结构光成像的相位解码方法及装置，该方法步骤包括：捕获被投影至被测物体上的两组调制条纹的图像，两组调制条纹为预先按照不同频率生成后投影至被测物体上，每组调制条纹包括多条纵向条纹和一条横向条纹，或者包括多条横向条纹和一条纵向条纹；根据捕获的调制条纹的图像采用n′步相移法求解纵向包裹相位，并计算平均光强以及调制光强，以此求解出横向包裹相位，最后采用频差法对纵向包裹相位、横向包裹相位进行展开得到纵向绝对相位和横向绝对相位。本发明具有实现方法简单、成本低、解码效率以及精度高等优点。
本发明授权动态物体三维结构光成像的相位解码方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种动态物体三维结构光成像的相位解码方法，其特征在于，步骤包括： 捕获被投影至被测物体上的两组调制条纹的图像，两组调制条纹为预先按照不同频率生成后投影至被测物体上，每组调制条纹包括多条纵向条纹和一条横向条纹，或者包括多条横向条纹和一条纵向条纹； 根据捕获的调制条纹图像采用步相移法求解纵向包裹相位，其中； 根据捕获的调制条纹图像计算平均光强以及调制光强，根据所述平均光强以及调制光强计算出横向包裹相位； 采用频差法对所述纵向包裹相位、横向包裹相位进行展开得到纵向绝对相位和横向绝对相位。
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