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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310284505.4，技术领域涉及：G06T5/30；该发明授权一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法是由段海滨;刘宇航;孙永斌;邓亦敏设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法，步骤一：仿猛禽视觉光照感受增强机制建模；步骤二：仿猛禽视觉前景感受增强机制建模；步骤三：图像滤波操作；步骤四：仿猛禽视觉对比度感受增强机制建模；步骤五：仿猛禽视觉感受均衡机制建模；步骤六：计算图像显著值并得到显著图；步骤七：输出仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标的显著图S。本发明将猛禽视觉机制引入到海上目标显著性检测过程中，能更好地将复杂环境下猛禽捕捉中远距离猎物的能力映射到无人机中远距离识别并追踪海上船舶目标的任务需求；本发明使用感受增强机制能够增强无人机对环境的适应能力，使无人机能够在各种复杂海面环境中精准识别并安全回收。

本发明授权一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法在权利要求书中公布了：1.一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法，其特征：该方法步骤如下： 步骤一：仿猛禽视觉光照感受增强机制建模 基于灰度信息来描述仿猛禽视觉光照感受增强机制，该机制涉及三个通道，分别是亮通道、暗通道和灰度通道，可定义如下： 1 其中，、和分别是输入图像的亮通道、暗通道和灰度通道，、和分别是图像的红色、绿色和蓝色三基色的色值通道，为图像的像素点的坐标，表示像素的半径为的邻域图块； 仿猛禽视觉光照感受增强机制的数学模型总结为式2： 2 其中，是经过光照感受增强调整得到的图像，是通道选择对应的阈值，为输入图像的平均灰度值，，和分别是输入图像的高和宽； 为了方便后续处理，定义图像的补为，且；对图像进行灰化处理，可表示为： 3 其中，为输入图像经过仿猛禽视觉光照感受增强机制调整后的图像，为灰化处理的阈值，为图像的补，为图像中灰度值小于平均灰度值的像素点数，表示图像的平均灰度值，；的计算公式如式4所示： 4 步骤二：仿猛禽视觉前景感受增强机制建模 基于形态学中的腐蚀操作、重建和膨胀操作对仿猛禽视觉前景感受增强机制进行建模； 将基于结构以图像重建图像的变换记作，该变换由迭代式5进行定义： 5 其中，初始化为图像；迭代直到结束，此时有； 那么，对经步骤一调整过的图像进行腐蚀、重建、膨胀和二次重建操作，过程如下所示： 6 7 8 9 10 其中，是腐蚀过的图像，表示像素的邻域结构，是重建的图像，是膨胀过的图像，是二次重建的图像，、和分别是、和的补，是经过仿猛禽视觉前景感受增强机制调整的图像。

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