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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于参数辨识的多频多负载WPT系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116404765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453795.0，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权基于参数辨识的多频多负载WPT系统及其控制方法是由夏晨阳;杨子健;刘云海;任刚;鄢家安;吴周森;邢爱雯;陆昊;鲁扬;孙安冉;刘杰;高宇翔;丁可设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数辨识的多频多负载WPT系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于参数辨识的多频多负载WPT系统及其控制方法，其通过直接对原边电流进行准确测量，就可以算出负载和互感参数的大小，从而能够在不影响系统正常运行的情况下实现多频多负载WPT系统负载和互感参数的辨识，即实现多频多负载系统参数辨识和功率传输的同时进行；频率和功率调节方便，可以根据需求进行调整，满足负载的需要；基于NSGAⅡ算法和TrustRegion算法进行负载和互感参数辨识，辨识精度高，不需要额外的控制器件；解决了传统参数辨识方法只能辨识单个负载或者互感参数，结果不精确，电路复杂检测困难等问题。

本发明授权基于参数辨识的多频多负载WPT系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.基于参数辨识的多频多负载WPT系统，其特征在于，包括直流电源1、高频逆变器2、原边能量发射模块3、副边能量接收模块4、系统负载5以及原边信号控制及处理模块6； 所述副边能量接收模块4包括n≥2个固有谐振频率分别为f1,f2,…fn的电能接收回路，每个所述电能接收回路包括串联连接的副边磁能拾取线圈、副边补偿电容； 所述原边信号控制及处理模块6包括顺序连接的电流检测电路、DSP模块、复合调制PWM控制电路； 所述复合调制PWM控制电路用于根据电能接收回路n个不同的固有谐振频率输出n个不同频率的复合调制波来驱动所述高频逆变器2工作； 所述电流检测电路用于采集发射侧电流；所述DSP模块用于对所述电流检测电路采集的发射侧电流进行FFT分析，得到不同频率下发射侧的电流有效值Ip1mea,Ip2mea…Ipnmea，以及根据Ip1mea,Ip2mea…Ipnmea计算辨识参数Mps1,Mps2…Mpsn和RL1,RL2…RLn，Mpsi表示所述原边能量发射模块3与第i个副边磁能拾取线圈Lsi之间的互感，RLi表示所述系统负载5中与第i个副边磁能拾取线圈连接的负载，i=1,2…n； 所述DSP模块还用于根据辨识参数Mps1,Mps2…Mpsn和RL1,RL2…RLn控制所述复合调制PWM控制电路输出新的复合调制波来改变所述高频逆变器2的工作状态使其适应当前负载需求； 所述DSP模块根据Ip1mea,Ip2mea…Ipnmea计算辨识参数Mps1,Mps2…Mpsn和RL1,RL2…RLn的具体过程为： 将辨识参数Mps1,Mps2…Mpsn和RL1,RL2…RLn作为多目标寻优问题的优化变量ψ，将原边电流有效值Ip1,Ip2…Ipn的测量值Ip1mea,Ip2mea…Ipnmea与理论计算值Ip1ψ,Ip2ψ…Ipnψ分别作差，构建第一目标函数Fψ，并构建第一优化问题： P1：， s.t.MpsiLMpsiMpsiH,RLiLRLiRLiH,i=1,2…n， 其中，MpsiL、MpsiH分别表示Mpsi的上限和下限，RLiL、RLiH分别表示RLi的上限和下限； 对所述第一优化问题进行求解，获得辨识参数Mps1,Mps2…Mpsn和RL1,RL2…RLn的初始解。

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