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龙图腾网获悉山东国兴智能科技股份有限公司;烟台大学申请的专利一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116446482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354131.9，技术领域涉及：E02F3/88；该发明授权一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置及作业方法是由孙洪秀;鲍明松;郭亭亭;宋大雷;鲍威;郑安;徐亚菲;韩华伟设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置及作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置，包括绞笼作业单体，绞笼作业单体包括刮板以及用于驱动刮板沿周向转动的驱动导向装置；所述驱动导向装置包括旋转盘和固定盘，旋转盘呈环形且安装在固定盘，在固定盘的内侧设置有异形导向槽；所述刮板的端部连接导向杆，导向杆的一端与旋转盘相连接，导向杆的另一端设置有旋转导向轮，旋转导向轮置于异形导向槽中，并能沿异形导向槽滑动；在旋转盘和固定盘之间设置有圆盘轴承，旋转盘与动力传递盘连接，动力传递盘与用于驱动其旋转的动力机构连接。本发明绞笼作业装置中的刮板可周向旋转，并在底部姿态时突出进行高效剐泥、其它周向运动姿态时回缩，具有占用安装空间小、安全性高等优势。

本发明授权一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置及作业方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置，其特征在于：包括绞笼作业单体，绞笼作业单体包括刮板以及用于驱动刮板沿周向转动的驱动导向装置； 所述驱动导向装置包括第一旋转盘、第二旋转盘、第一固定盘和第二固定盘，第一旋转盘安装在第一固定盘上，第二旋转盘安装在第二固定盘上，第一固定盘和第二固定盘分处于刮板的两端； 所述第一旋转盘和第二旋转盘均呈圆环形，第一固定盘和第二固定盘均呈圆形；第一旋转盘设置在第一固定盘的内侧面外缘处，第二旋转盘设置在第二固定盘的内侧面外缘处； 在第一固定盘的内侧设置有第一异形导向槽；在第二固定盘的内侧设置有第二异形导向槽； 所述刮板的一端连接第一导向杆，第一导向杆的一端与第一旋转盘相连接，第一导向杆的另一端设置有第一旋转导向轮，第一旋转导向轮置于第一异形导向槽中，并能沿第一异形导向槽滑动；所述刮板的另一端连接第二导向杆，第二导向杆的一端与第二旋转盘相连接，第二导向杆的另一端设置有第二旋转导向轮，第二旋转导向轮置于第二异形导向槽中，并能沿第二异形导向槽滑动； 所述第一旋转盘和第一固定盘之间设置有第一圆盘轴承，第二旋转盘和第二固定盘之间设置有第二圆盘轴承； 第一旋转盘或第二旋转盘与动力传递盘连接，动力传递盘与用于驱动其旋转的动力机构连接； 所述刮板呈长条形，刮板包括背板体，在背板体的末端边缘处设置有钩状体，钩状体与背板体为一体式结构； 在钩状体和背板体之间形成淤泥留存空间，淤泥留存空间处于背板体的正面，在背板体的背面设置有淤泥导向管； 在第一固定盘的中心设置有第一异形导向板，第一异形导向板的外边沿构成第一异形导向槽的内侧边；在第二固定盘的中心设置有第二异形导向板，第二异形导向板的外边沿构成第二异形导向槽的内侧边； 第一固定盘、第一旋转盘、第一异形导向槽、第一异形导向板和第一导向杆构成第一驱动导向机构，第二固定盘、第二旋转盘、第二异形导向槽、第二异形导向板和第二导向杆构成第二驱动导向机构，第一驱动导向机构和第二驱动导向机构分处于刮板的两端，且呈对称布置； 所述第一导向杆与第一旋转盘之间，第二导向杆与第二旋转盘之间均通过第一螺栓连接，在第一螺栓上配置有第一轴承； 所述第一导向杆和刮板之间，第二导向杆和刮板之间均通过第二螺栓连接，在第二螺栓上配置有第二轴承，所述第一旋转导向轮或第二旋转导向轮设置在第二螺栓的末端处。

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