奥瑞斯健康公司C·K·斯拉姆克获国家专利权
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龙图腾网获悉奥瑞斯健康公司申请的专利机器人式可控场发生器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116456925B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180073286.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机器人式可控场发生器是由C·K·斯拉姆克;E·艾瓦利;D·B·伯曼设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人式可控场发生器在说明书摘要公布了：某些方面涉及具有机器人式可控场发生器的系统及机器人式可控场发生器的应用。机器人式可控场发生器的一个应用使用机器人臂移动与之联接的场发生器，以促进场发生器设置和器械跟踪。这种机器人式可控场发生器的另一应用使用机器人臂移动与之联接的场发生器，以促进可插入的器械与在该场发生器的体积内检测到的目标对准。这种机器人式可控场发生器的另一应用使用机器人臂移动与之联接的场发生器，以检测在医疗系统内发生的畸变。这种机器人式可控场发生器的另一应用使用机器人臂促进多模态传感器融合。
本发明授权机器人式可控场发生器在权利要求书中公布了：1.一种机器人医疗系统，包括： 第一机器人臂，所述第一机器人臂被配置为联接到电磁EM场发生器并且被配置为移动所述EM场发生器；和 一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为： 在与所述EM场发生器相关联的EM坐标系中确定EM传感器在EM场内的EM位置； 确定所述EM场发生器在与所述第一机器人臂相关联的机器人坐标系中的位置； 基于所述EM场发生器的所述位置来确定所述EM坐标系和所述机器人坐标系之间的配准；以及 基于所述配准，确定所述EM传感器在所述机器人坐标系中的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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