中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室刘媛慧获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室申请的专利适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116479964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331078.0，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法是由刘媛慧;李慧;景易凡;王斌;江晨半设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法，属于坝面清洁技术领域，包括外壳，外壳内设航行组件、清理组件、传感器组和提供抽吸动力的泵组，所述航行组件包括外壳内设置的姿态调节水舱，外壳的周向和轴向均设置方向喷水装置；所述清理组件包括位于外壳周向的清理喷水装置，清理喷水装置带有水管；传感器组位于外壳底部。本发明可应用于不同坝型，如面板坝、重力坝、拱坝的坝面附着物清理，通过传感器组确定机器人的落地姿态及运动方向，通过姿态调节水舱调节机器人空间姿态，通过清理喷水装置同时实现清洁坝面、带动机器人转动、扩大清洁面积的目的。
本发明授权适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于多种大坝的清洁机器人，其特征在于：包括外壳1，外壳1内设航行组件、清理组件、传感器组2和提供抽吸动力的泵组， 所述航行组件包括外壳1内设置的姿态调节水舱3，外壳1的周向和轴向均设置方向喷水装置4； 所述清理组件包括位于外壳1周向的清理喷水装置5，清理喷水装置5带有水管6； 传感器组2位于外壳1底部， 清理喷水装置5的喷嘴方向与外壳1的回转面之间呈斜切角， 同一方向线上的调节水舱3通过管道两两联结，每个管道中间位置安装一个截止阀，管道位置在机器人中心偏下位置，以保证机器人重心下移，清洁旋转时更稳定； 每个调节水舱3初始时均有12的水量，机器人姿态需要调节时，向下倾斜的方向所在的调节水舱3将舱内的水少量吸取到反方向的调节水舱3内，随水量的调整而调节机器人的倾斜姿态；每次只吸取单个水舱的水量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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