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龙图腾网获悉洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利一种拖拉机自动重复执行操作方法及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514853.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种拖拉机自动重复执行操作方法及电子设备、存储介质是由吴利谦;王建华;王永;付田志;何汉体;付世玉;周俊卫;刘豫昆;张钏钏;王梦华设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机自动重复执行操作方法及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：一种拖拉机自动重复执行操作方法及电子设备、存储介质，该方法通过控制系统使拖拉机自动重复进行已执行过的连续变化操作，所述连续变化操作的目标变量在操作过程中随时间持续发生变化，该方法先对连续变化操作进行了分类，然后根据拖拉机重复执行操作时对于目标变量不同的控制需求，进行终点类型重复执行操作或过程类型重复执行操作，终点类型重复执行操作直截了当的使拖拉机重复执行时达到初始操作的最终值，过程类型重复执行操作通过持续间隔采样的方式得到目标变量的累加值并计算保存平均值，再使拖拉机重复执行时以固定的平均值重现出初始操作的变化时间和总变量。本发明能够提升拖拉机作业的重复执行能力，满足自动重复执行的要求。

本发明授权一种拖拉机自动重复执行操作方法及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机自动重复执行操作方法，通过控制系统使拖拉机自动重复进行已执行过的连续变化操作，所述的连续变化操作过程中会对目标变量持续进行控制，其特征在于，该方法包括： 根据目标变量的控制需求，将连续变化操作分类为终点类型连续变化操作和过程类型连续变化操作，终点类型连续变化操作需要控制目标变量在操作停止时的最终值，过程类型连续变化操作需要控制目标变量在操作过程中的累加值； 控制系统对需要重复执行的连续变化操作进行检测，当检测为终点类型连续变化操作时，进行终点类型重复执行操作，当检测为过程类型连续变化操作时，进行过程类型重复执行操作； 所述的终点类型重复执行操作包括以下步骤： 步骤一、控制系统对需要重复执行的终点类型连续变化操作过程进行监测，累加记录操作时间，并且持续检测目标变量的实时状态值，直到终点类型连续变化操作停止后，保存目标变量持续变化时间T1和目标变量在检测停止时的最终值A； 步骤二、在进行重复执行操作之前，控制系统对目标变量的当前状态进行检测，将所检测的目标变量当前值A作为起始状态值，并读取最终值A作为目标状态值，然后计算并保存目标变量的变化率ΔA：ΔA=A-AT 步骤三、控制系统使拖拉机进行重复执行操作，控制目标变量从起始状态值A开始持续发生变化，并使目标变量的变化率在重复执行过程中保持为ΔA，直至重复执行操作时间达到T，控制系统使目标变量停止变化，即完成终点类型重复执行操作； 所述的过程类型重复执行操作包括以下步骤： 步骤一、控制系统对需要重复执行的过程类型连续变化操作过程进行监测，累加记录操作时间，并以固定的时间间隔不断检测目标变量的当前状态值，检测时对已得的多个当前状态值依次进行累加，直到过程类型重复执行操作停止后，保存目标变量持续变化时间T2，并且通过所有当前状态值的累加结果得到目标变量在检测过程中的累加值B，然后计算并保存目标变量的平均值ΔB：ΔB=BT2； 步骤二、控制系统使拖拉机进行重复执行操作，控制目标变量从操作停止状态值变化至平均值ΔB，并使目标变量的状态值在重复执行过程中保持为ΔB，直至重复执行操作时间达到T2，控制系统使目标变量回复至操作停止状态值，即完成过程类型重复执行操作。

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