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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属瑞金医院;上海亥伯智能科技有限公司申请的专利用于肠镜检查的多气囊自主定位辅助按压系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116491890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277163.3，技术领域涉及：A61B1/31；该发明授权用于肠镜检查的多气囊自主定位辅助按压系统及方法是由孙蕴伟;苏啸;陈明旭;徐守涛;王梓宇设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于肠镜检查的多气囊自主定位辅助按压系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于肠镜检查的多气囊自主定位辅助按压系统及方法，该系统包括：拱门型框架，用于提供支撑作用；气囊按压机构，包括矩阵气囊和固定气囊，矩阵气囊设于拱门型框架内的一侧，包括多个依次排布的第一气囊，指定位置的第一气囊被充气膨胀，实现按压患者腹部；固定气囊设于拱门型框架内的另一侧，用于为患者提供反向的推力；磁环定位机构，用于获取肠镜管在人体内的位置信息和每个第一气囊相对肠镜管的位置信息；控制机构，用于确定需要按压位置对应的第一气囊，并控制对应的第一气囊进行按压作业。本发明能够提升肠镜检查的智能化程度，具有快速定位按压点、效率高的优点。

本发明授权用于肠镜检查的多气囊自主定位辅助按压系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于肠镜检查的多气囊自主定位辅助按压系统，其特征在于，包括： 拱门型框架，用于提供支撑作用； 气囊按压机构，包括矩阵气囊和固定气囊，所述矩阵气囊设于所述拱门型框架内的一侧，包括多个依次排布的第一气囊，指定位置的所述第一气囊被充气膨胀，实现按压患者腹部；所述固定气囊设于所述拱门型框架内的另一侧，所述固定气囊用于为患者提供反向的推力； 磁环定位机构，用于获取肠镜管在人体内的位置信息和每个所述第一气囊相对肠镜管的位置信息； 控制机构，根据肠镜管在人体内的位置信息和每个所述第一气囊相对肠镜管的位置信息，确定需要按压位置对应的所述第一气囊，并控制对应的所述第一气囊进行按压作业； 所述磁环定位机构包括： 第一磁环模块，位于肠镜管内部，用于获取肠镜管在人体内的位置信息； 第二磁环模块，设于所述矩阵气囊的四个角处，用于获取每个所述第一气囊相对肠镜管的位置信息； 接收器，分别与所述第一磁环模块、所述第二磁环模块和所述控制机构连接，用于将肠镜管在人体内的位置信息和每个所述第一气囊相对肠镜管的位置信息发送至所述控制机构； 所述第一磁环模块的磁环线圈安装在肠镜管内部，所述第二磁环模块为分布在矩阵气囊按压系统的四个磁环线圈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属瑞金医院;上海亥伯智能科技有限公司，其通讯地址为：200025 上海市黄浦区瑞金二路197号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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