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龙图腾网获悉上海铨桓科技有限公司申请的专利自动过柱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116492717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424184.3，技术领域涉及：B01D15/14；该发明授权自动过柱机是由姜雪峰;孟娇龙;孙梦静;周怡琳;吉磊;贾一鑫;李成亮设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动过柱机在说明书摘要公布了：本发明公开了自动过柱机，涉及过柱机技术领域。其中，该自动过柱机，包括：壳体；若干个分隔板，依次水平设置于壳体内，将壳体分隔成多个腔室；若干个夹持机构，设置于壳体一侧，用于夹持被夹持物品；滴头移动装置，设置于远离夹持机构一侧的壳体上，用于自动定向移动滴液；推动伸缩机构，与壳体底部的上表面相连，且其输出端与滴头移动装置相连，用于推动滴头移动装置定向移动；底板结构，与靠近滴头移动装置一侧的推动伸缩机构相连，用于底部支撑和长度延伸。本发明，解决现有的自动过柱机因体积庞大，占地面积大、难以移动，导致使用时具有较大局限性，以及其功能单一，智能化程度低，无法满足多功能使用需求的问题。

本发明授权自动过柱机在权利要求书中公布了：1.自动过柱机，其特征在于，包括： 壳体1； 若干个分隔板2，依次水平设置于所述壳体1内，将所述壳体1分隔成多个腔室； 若干个夹持机构3，设置于所述壳体1一侧，用于夹持被夹持物品； 滴头移动装置4，设置于远离所述夹持机构3一侧的所述壳体1上，用于自动定向移动滴液； 推动伸缩机构5，与所述壳体1底部的上表面相连，且其输出端与所述滴头移动装置4相连，用于推动所述滴头移动装置4定向移动； 底板结构6，与靠近所述滴头移动装置4一侧的所述推动伸缩机构5相连，用于底部支撑和长度延伸；及 若干个试管架7，分别与所述底板结构6的上表面相连，用于放置多种规格的试管架7； 通过所述推动伸缩机构5推动所述滴头移动装置4沿所述底板结构6延伸方向且在若干个所述试管架7上方往复运动，并通过所述滴头移动装置4带动滴头自动滴液至预设试管内； 所述推动伸缩机构5包括：支撑部件510；伸缩组件520，沿第二方向设置于所述支撑部件510一侧；及推动组件530，与所述伸缩组件520相邻设置，且其一端与所述支撑部件510相连，另一端的一侧与所述伸缩组件520相连；通过所述伸缩组件520伸缩带动所述推动组件530沿所述第二方向往复运动，并通过所述推动组件530推动远离所述伸缩组件520一侧的被移动物沿所述第二方向靠近或远离所述支撑部件510；其中，第二方向为X轴方向； 所述推动组件530包括：一端与所述支撑部件510相连的第一传动部件5201，所述第一传动部件5201另一端设置有第一固定部件5202，所述第一传动部件5201上活动设置有第一移动部件5203；与第一移动部件5203相连的第一轨道滑槽5301，所述第一轨道滑槽5301远离所述第一移动部件5203一侧沿所述第二方向设置有滑动组件5302； 所述第一轨道滑槽5301远离所述支撑部件510一侧设置有第二固定部件5303，所述第二固定部件5303靠近所述支撑部件510一侧设置有第二驱动部件5304，所述第二驱动部件5304靠近所述滑动组件5302一侧，所述第二驱动部件5304的输出端设置有第四传动齿轮5305，所述第四传动齿轮5305与固定设置于所述第二固定部件5303的第五传动齿轮5306啮合，所述第五传动齿轮5306与第六传动齿轮5307啮合，所述第二固定部件5303靠近所述第四传动齿轮5305一侧盖设有第二齿轮支撑盖5308； 所述第六传动齿轮5307与沿所述第二方向设置于所述第一轨道滑槽5301内的第二传动部件5309一端相连，所述第二传动部件5309外侧半包围设置有链接杆5310，所述链接杆5310靠近所述第二驱动部件5304一侧固定设置有用于沿第二传动部件5309前后移动的中空凸部5311。

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