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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于往复运动的衬垫摩擦试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555597.5，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种基于往复运动的衬垫摩擦试验装置是由陈继刚;付健堃;张雷;粟嘉诚设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于往复运动的衬垫摩擦试验装置在说明书摘要公布了：本发明一种基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其包括机架以及固定在机架上的压力加载模块、工装模块以及往复运动模块；机架包括下压机构上板、中部支架、下压机构下板、往复机构下板、下压机构下支架以及下压机构上支架，下压机构上板、中部支架以及下压机构下板分别借助于下压机构上支架和下压机构下支架连接，往复机构下板的一端与所述下压机构下板的一端连接。本发明结构简单，试验精度高，试验机可以在一次试验中同时测试两张衬垫，从而能够对两张衬垫的试验结果形成对比，方便不同试验数据的结果对比，为后续分析提供更多数据。

本发明授权一种基于往复运动的衬垫摩擦试验装置在权利要求书中公布了：1.一种基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：其包括机架以及固定在所述机架上的压力加载模块、工装模块以及往复运动模块； 所述机架包括下压机构上板、中部支架、下压机构下板、往复机构下板、下压机构下支架以及下压机构上支架，所述下压机构上板、中部支架以及下压机构下板分别借助于下压机构上支架和下压机构下支架连接，所述往复机构下板的一端与所述下压机构下板的一端连接； 所述压力加载模块包括旋转手柄、位移法兰座、单向推力球轴承、弹簧挡片、氮气弹簧安装架、弹簧以及氮气弹簧，所述位移法兰座内设有旋转手柄和氮气弹簧安装架，所述氮气弹簧安装架的上侧固定连接弹簧挡片，氮气弹簧安装架的下侧与氮气弹簧固定连接，弹簧挡片和位移法兰座之间设置所述弹簧，所述弹簧挡片上方设置有单向推力球轴承； 所述工装模块包括直线轴承、传动立柱、卡柱、上试样顶头以及下试样顶头，所述直线轴承内安装传动立柱，所述传动立柱的下侧固定连接有上试样顶头，所述下试样顶头固定连接在下压机构下板的上侧，所述卡柱固定连接在中部支架的下侧，所述上试样顶头和下试样顶头之间设置有对磨钢板； 所述压力加载模块与工装模块之间借助于第一螺纹转换件、第一拉压传感器和第二螺纹转换件连接，所述第一螺纹转换件的上端与所述氮气弹簧的下端连接，所述第一螺纹转换件的下端与所述第一拉压传感器的上端连接，所述第一拉压传感器的下端与第二螺纹转换件的上端连接，所述第二螺纹转换件的下端与所述卡柱的上端连接； 所述往复运动模块包括往复机构安装架、圆柱空间凸轮、滚子、传动滑块、传动导轨板件、传动导轨柱件、铰链底座、铰链头、对磨钢板、伺服电机、减速器和联轴器，所述往复机构安装架上安装所述传动导轨板件、传动导轨柱件和圆柱空间凸轮，所述传动导轨柱件上设置所述传动滑块，所述圆柱空间凸轮一侧连接有联轴器、减速器和伺服电机，所述传动滑块第一端固定连接所述铰链底座，所述传动滑块第二端固定连接所述滚子，所述圆柱空间凸轮设置有凹槽，所述滚子设置在圆柱空间凸轮的凹槽中，所述圆柱空间凸轮在所述伺服电机带动下旋转使所述传动滑块借助于所述滚子沿所述凹槽运动，所述传动滑块进一步带动所述对磨钢板运动； 所述铰链底座上连接有铰链头，所述铰链头的第一端借助于第三螺纹转换件、第二拉压传感器和第四螺纹转换件连接对磨钢板，所述铰链头的第二端连接所述第三螺纹转换件的第一端，所述第三螺纹转换件的第二端连接所述第二拉压传感器的第一端，所述第二拉压传感器的第二端连接第四螺纹转换件的第一端，所述第四螺纹转换件的第二端连接所述对磨钢板。

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