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龙图腾网获悉北京华商三优新能源科技有限公司申请的专利一种电动汽车充电口识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325154.7，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权一种电动汽车充电口识别方法及系统是由杜岩平;王琼;周政阳;刘晓民;周斌;丁晓伟;杨延志;肖攀;侯晓颖;欧方浩;张晓勇;刘维新设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车充电口识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于电动汽车充电领域，提供了一种电动汽车充电口识别方法及系统，均能够：利用充电机器人机械臂上安装的摄像头拍摄待充电电动汽车的充电口的预先设定数量的图像，得到一组第一图像；选取预设神经网络库中，与第一图像中任意一张图像的相似度达到预设第二比例阈值T2的任意一张图像，记为目标图像；第二比例阈值T2的取值大于或等于99％；调取神经网络库中存储的目标图像对应的电动汽车的充电口与所述机械臂的机械臂零点之间的距离；利用调取的距离，得到待充电电动汽车的充电口的位姿坐标。本发明用于提高对待充电电动汽车充电口识别的精度和效率。

本发明授权一种电动汽车充电口识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车充电口识别方法，所述方法基于充电机器人，充电机器人带有机械臂，机械臂上安有摄像头；其特征在于，所述电动汽车充电口识别方法包括： 步骤S1、利用所述摄像头拍摄待充电电动汽车的充电口的预先设定数量的图像，得到一组第一图像； 步骤S2、选取预设神经网络库中，与第一图像中任意一张图像的相似度达到预设第二比例阈值T2的任意一张图像，记为目标图像；所述神经网络库中，存有若干能够通过输入所述摄像头拍摄的电动汽车的充电口的图像计算对应电动汽车的充电口与所述机械臂的机械臂零点之间的距离的卷积神经网络识别模型及其对应的所述摄像头拍摄的电动汽车的充电口的图像以及其计算得到的各对应电动汽车的充电口与所述机械臂的机械臂零点之间的距离；第二比例阈值T2的取值大于或等于99%； 步骤S3、调取神经网络库中存储的目标图像对应的电动汽车的充电口与所述机械臂的机械臂零点之间的距离； 步骤S4、利用调取的距离，得到待充电电动汽车的充电口的位姿坐标； 所述电动汽车充电口识别方法还包括： 若所述神经网络库中，不存在与第一图像中任意一张图像的相似度达到预设第二比例阈值T2的图像，则选择神经网络库中与第一图像相似度最高的一张图像对应的卷积神经网络识别模型，对所拍摄的各第一图像进行深度自学习，得到一个新的卷积神经网络识别模型，将该新的卷积神经网络识别模型及其对应的输入图像以及其内输入该对应的输入图像后计算得到的电动汽车充电口与所述机械臂的机械臂零点之间的距离存入神经网络库，之后转至步骤S2继续往下执行。

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