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龙图腾网获悉上海飒智智能科技有限公司申请的专利汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599906.9，技术领域涉及：B62D65/00；该发明授权汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法是由张建政;李洪涛;董易;韦鲲;李亮华;李方保设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法，汽车柔性总装生产线系统的移动机器人包括顶升移动机器人、线首预举升机器人、线尾预举升机器人；线首预举升机器人、线尾预举升机器人和顶升移动机器人配合将汽车进行抬升，并将汽车车体放置到顶升移动机器人的顶升平台上。其中，机器人管理系统的机器人调度中心与每个工序生产线上各个机器人以无线通信方式连接，用于从工厂数字管理平台接收任务数据，还用于接收各工位及各个机器人的工作状态以及生产线节拍数据，以确定移动机器人的行走或操作动作。从而适应不同汽车类型，不同底盘、不同型号的汽车在同一生产线进行组装生产的要求。

本发明授权汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车柔性总装生产线系统，其特征在于，所述汽车柔性总装生产线系统包括移动机器人、组装操作机器人和机器人管理系统； 所述移动机器人包括：顶升移动机器人、线首预举升机器人、线尾预举升机器人； 线首预举升机器人，用于将上一工序完成的车体进行抬升，并和顶升移动机器人配合，将该上一工序完成的车体放置到顶升移动机器人的顶升平台上；线首预举升机器人设置于当前工序生产线第一组装工位之前的初始位置； 线尾预举升机器人用于和顶升移动机器人配合将当前工序完成的车体从顶升移动机器人的顶升平台上移动到线尾预举升机器人，以将该当前工序完成的车体放置下一工序入口处位置；线尾预举升机器人设置于生产线当前工序最后组装工位之后的末端位置； 线首预举升机器人和线尾预举升机器人设置为移动龙门式，该移动龙门两边内侧设置有举升装置，用以托举车体；或者设置为轨道式，用于前后平移； 线首预举升机器人和线尾预举升机器人的移动、操作动作均受机器人调度中心的控制； 所述顶升移动机器人用于在其顶升平台上承载当前工序的待处理车体，并将该待处理车体在当前工序生产线上按照生产线节拍数据移动至每个所需执行组装的工位位置，以便组装操作机器人对待处理车体执行相应的任务操作；还用于从当前工序最后组装工位沿回流路径返回至当前工序第一组装工位； 机器人管理系统包括机器人调度中心和工厂数字管理平台， 机器人调度中心与每个工序生产线上各个机器人以无线通信方式连接，用于从工厂数字管理平台接收任务数据，还用于接收各工位及各个机器人的工作状态以及生产线节拍数据，基于工位状态和机器人工作状态，动态确定移动机器人的行走或操作动作； 其中，当所有执行任务的组装操作机器人均完成操作，通过工厂数字管理平台中的组装车间管理平台系统发送统一节拍信号至机器人调度中心后，通过机器人调度中心向后续所需移动的移动机器人分别发送控制指令，在顶升移动机器人平移过程中，前方工序上的其他机器人负载的车体在机器人管理系统的控制下也一并按照预设节拍同步移动和动作到下一工序，各顶升移动机器人结合外置工位定位传感器和自身机载传感器的数据，实时调整行驶速度并在对应工位位置调节区域内到达指定位置，直到所有移动的移动机器人移动到位；其中，所述外置工位定位传感器，设置在组装生产线各工位的一侧或工位上方，用于对进入工位的车体进行定位。

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