买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于影像阴影的地形精度评价方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310389912.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于影像阴影的地形精度评价方法和系统是由童小华;刘世杰;黄潜;叶真;谢欢;金雁敏;徐聿升设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于影像阴影的地形精度评价方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于影像阴影的地形精度评价方法和系统，方法包括：首先基于数字地形模拟出影像拍摄时刻的太阳反射光强度，制作仿真影像，将真实影像投影到地形表面并配准到仿真影像上；然后在真实影像和仿真影像中分别提取出阴影，并计算阴影终点处的偏差；最后基于阴影终点偏差与地形高程误差之间的光学和统计学联系，定量推算出地形高程相对于高程真值的中误差。与现有技术相比，本发明实现了在缺乏高精度地面检验点的情况下，数字地形相对于真实表面的定量且具备统计学意义的中误差评价。

本发明授权一种基于影像阴影的地形精度评价方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于影像阴影的地形精度评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取真实影像，按照真实影像拍摄时刻获取太阳相对于月面三维形貌的相对位置，对真实影像对应的数字地形进行反投影，得到数字三维形貌；对数字三维形貌的每一个单元，计算入射光信息，并进一步根据物理反射模型计算出反射光信息，将栅格化后的反射光信息定义为仿真影像；将真实影像投影到数字三维形貌表面，并与所述仿真影像进行配准后按照与仿真影像相同的规则进行栅格化，得到投影后的真实影像； 将所述投影后的真实影像向仿真影像做像素级配准，计算提取阴影的自适应阈值，根据该自适应阈值对投影后的真实影像和仿真影像进行二值化，并分别提取出阴影终点坐标；对于所述投影后的真实影像的每一个阴影终点坐标，沿太阳方位角方向在仿真影像中搜索距离最近的阴影终点坐标，将两者之间的距离作为阴影偏差的一个采样元素； 对于阴影偏差的每一个采样元素，根据太阳高度角，以及仿真影像和投影后的真实影像的阴影偏差和阴影终点对应的高度差，计算阴影遮挡点处与真实阴影终点处的高程误差的差值，进而根据该差值的统计学标准差，计算地形产品的高程中误差，得到地形产品的地形精度评价结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。