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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利管线内置式伸缩机构及工程设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713258.5，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权管线内置式伸缩机构及工程设备是由刘波;王永恒;姜志龙设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本管线内置式伸缩机构及工程设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种管线内置式伸缩机构及工程设备，管线内置式伸缩机构包括臂架组件、导向组件以及管线，伸缩装置用于驱动第二臂架相对于第一臂架向前伸出或向后缩回，导向组件包括与第二臂架的臂尾连接的导向装置和导向杆，导向装置设置于所述第一臂架和所述第二臂架之间的间隙，所述导向装置包括多条沿所述第二臂架的臂架伸缩方向延伸的导向槽，所述导向杆与所述第二臂架的尾端毗邻设置；管线通过所述导向槽向后走线并经所述导向杆绕行后向前延伸。通过导向装置与导向杆的配合，防止管线在第二臂架进行伸缩时发生交叉缠绕，提升机构作业的稳定性；且管线内置式伸缩机构的结构更加简单且紧凑，便于安装和维护。

本发明授权管线内置式伸缩机构及工程设备在权利要求书中公布了：1.一种管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述管线内置式伸缩机构包括： 臂架组件，包括伸缩装置100、第一臂架200以及第二臂架300，所述第一臂架200套设于所述第二臂架300外，所述伸缩装置100用于驱动所述第二臂架300相对于所述第一臂架200向前伸出或向后缩回； 导向组件400，包括与所述第二臂架300的臂尾连接的导向装置410和导向杆420，所述导向装置410设置于所述第一臂架200和所述第二臂架300之间的间隙，所述导向装置410包括多条沿所述第二臂架300的臂架伸缩方向延伸的导向槽，所述导向杆420与所述第二臂架300的尾端毗邻设置，所述导向杆420的延伸方向与所述导向槽的延伸方向相互垂直； 所述导向装置410包括多块导向块411，多块所述导向块411间隔设于所述第二臂架300的臂尾，相邻两块所述导向块411之间形成有所述导向槽，多块所述导向块411的一端与所述第二臂架300的臂尾连接，另一端露出于所述第二臂架300的臂尾，所述导向杆420置于所述导向块411的上方，每块所述导向块411的沿所述臂架伸缩方向的两端均设置有导向面412； 管线500，通过所述导向槽向后走线并经所述导向杆420绕行后向前延伸； 挡板600，所述挡板600设于所述伸缩装置100的移动部且位于所述导向杆420的上方，所述挡板600朝向臂尾的一侧设置为弧形，所述管线500依次经所述导向杆420和所述挡板600绕行后向前延伸。

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