合肥晟泰克汽车电子股份有限公司刘坤获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥晟泰克汽车电子股份有限公司申请的专利车辆纠偏方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116572955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310659006.9,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权车辆纠偏方法是由刘坤;卫欣怡;曹立松;宋浩;赵红祥;吴翔宇设计研发完成,并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆纠偏方法在说明书摘要公布了:本发明属于汽车电子技术领域,特别涉及一种车辆纠偏方法,行车电脑获取车轮胎压信息,若各车轮胎压的差值大于设定阈值,车辆进入主动纠偏行驶状态,依据车轮胎压数据对车辆行驶方向实施修正。本发明采用轮胎胎压作为纠偏指标,指标单一且明确,能够针对胎压异常情况及时对车辆进行纠偏,有效避免单侧轮胎亏气导致车辆跑偏现象的发生。
本发明授权车辆纠偏方法在权利要求书中公布了:1.一种车辆纠偏方法,其特征在于:行车电脑获取车轮胎压信息,若各车轮胎压的差值大于设定阈值,车辆进入主动纠偏行驶状态,依据车轮胎压数据对车辆行驶方向实施修正; 具体包括如下步骤, a.行车电脑获取车轮的实时胎压信息; b.计算左、右导向轮的胎压差值,若左导向轮与右导向轮的胎压差值大于设定阈值,进入步骤d,否则进入步骤c; c.将实时胎压信息与车辆上一次处于常规行驶状态时的胎压信息进行比对,若实时胎压的变化率大于设定阈值,进入步骤d,否则进入步骤f; d.判断胎压变化是否由车辆行驶状态或路况导致; 若是,待车辆行驶状态或路况变化后,进入步骤a; 若否,等待设定时长后,再次获取实时胎压信息并将新的实时胎压信息与上一次获取的胎压信息进行比对,若两次实时胎压的变化率位于设定阈值范围内,判定载荷重心移位导致胎压变化,进入步骤e,否则进入步骤b; e.判断胎压差异将导致车辆行驶轨迹发生固定偏差,依据实时胎压数据计算补偿力矩,并发出指令驱使助力电机持续施加补偿力矩; f.车辆进入常规行驶状态。
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