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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利基于PD算法的冷却风扇控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325294.4，技术领域涉及：F04D27/00；该发明授权基于PD算法的冷却风扇控制方法及系统是由李森林;王辉设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PD算法的冷却风扇控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PD算法的冷却风扇控制方法及系统，其方法包括以下步骤：获取动力电池的实时温度，当检测到所述实时温度大于冷却风扇使能温度时，则获取动力电池工作时间及输出冷却风扇驱动指令；获取动力电池在所述工作时间后的温度变化量及充放电功率；根据所述充放电功率与所述温度变化量，获取赋权输入信号；基于PD算法，并根据所述赋权输入信号获取风扇转速信号；根据所述冷却风扇驱动指令与所述风扇转速信号，控制冷却风扇运行；解决了基于温度的冷却风扇控制方法未能从电池发热的根本原因入手，只有等温度上升超过适宜范围后才具有调节效果，导致电池仍有较长时间工作在非适宜温度范围的缺点。

本发明授权基于PD算法的冷却风扇控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PD算法的冷却风扇控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取动力电池的实时温度，当检测到所述实时温度大于冷却风扇使能温度时，则获取动力电池工作时间及输出冷却风扇驱动指令； 获取动力电池在所述工作时间后的温度变化量及充放电功率； 根据所述充放电功率与所述温度变化量，获取赋权输入信号； 基于PD算法，并根据所述赋权输入信号获取风扇转速信号； 根据所述冷却风扇驱动指令与所述风扇转速信号，控制冷却风扇运行; 所述“获取动力电池在所述工作时间后的温度变化量”步骤，具体包括以下步骤： 获取动力电池在运行预设工作时间后的温度变化量如下： ； 式中，R为高压回路总电阻；r为电池内阻；C为电池比热容，m为电池质量；t为工作时间；P为充放电功率； 所述“根据所述充放电功率与所述温度变化量，获取赋权输入信号”步骤，具体包括以下步骤： 根据所述充放电功率P与所述温度变化量； 获取赋权输入信号如下： ； 式中，为温度权重系数;为功率权重系数； 所述PD算法如下： ； 式中，为PD算法比例项增益；为PD算法微分时间常数； 所述“基于PD算法，并根据所述赋权输入信号获取风扇转速信号”步骤，具体包括以下步骤： 基于PD算法，根据所述赋权输入信号； 获取风扇转速信号如下： ； 式中，。

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