重庆邮电大学黎人溥获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利基于大量程自准直仪的MEMS陀螺仪安装误差校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576888B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574030.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于大量程自准直仪的MEMS陀螺仪安装误差校准方法是由黎人溥;严娟;刘磊;刘宇;霍雨佳;冯涛设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于大量程自准直仪的MEMS陀螺仪安装误差校准方法在说明书摘要公布了：本发明请求保护一种基于大量程自准直仪的MEMS陀螺仪安装误差校准方法，其包括以下步骤：步骤1、利用非标准角锥镜HCCCR的反射角灵敏度调制机理，设计了±9°测角范围的自准直仪；步骤2、通过利用两台大量程自准直仪间的正交组合，搭建三轴MEMS陀螺仪测量数据的评估基准；步骤3、搭建自准直仪相机与IMU上位机间的共同数据采集串口，通过MEMS陀螺仪角速率测量读值与时间的积分，实现自准直仪和MEMS陀螺仪输出读值间的量纲统一和采集时间同步；步骤4、通过传统精密角速率输出转台标定MEMS陀螺仪安装误差系数，做对照实验。实验得知经两种标定方法补偿后的IMU输出的相对偏差低于0.3％。
本发明授权基于大量程自准直仪的MEMS陀螺仪安装误差校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大量程自准直仪的MEMS陀螺仪安装误差校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、利用非标准角锥镜HCCCR的反射角灵敏度调制机理，设计了±9°测角范围的自准直仪； 步骤2、通过利用两台大量程自准直仪间的正交组合，搭建三轴MEMS陀螺仪测量数据的评估基准； 步骤3、搭建自准直仪相机与IMU上位机间的共同数据采集串口，通过MEMS陀螺仪角速率测量读值与时间的积分，实现自准直仪和MEMS陀螺仪输出读值间的量纲统一和采集时间同步； 步骤4、最后通过传统精密角速率输出转台标定MEMS陀螺仪安装误差系数。
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