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龙图腾网获悉中科海慧(北京)科技有限公司申请的专利一种基于无人机遥感图像的违章建筑巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239529.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于无人机遥感图像的违章建筑巡检方法是由杨邦会设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机遥感图像的违章建筑巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机遥感图像的违章建筑巡检方法，包括：采用无人机对已有建筑进行数据采集，获得建筑图像和建筑坐标；将所述建筑图像进行边缘提取，获取提取图像；基于所述提取图像和所述建筑坐标构建建筑坐标模型；获取历史规划模型，将所述历史规划模型与所述建筑坐标模型进行对比，获取对比结果；基于所述对比结果，对所述建筑坐标模型进行违章建筑标记，获得违章建筑巡检结果。本发明融合无人机应用与空间数据交互技术，赋能城市管理，实现城市精细化管理，促进了传统管理方式升级。

本发明授权一种基于无人机遥感图像的违章建筑巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机遥感图像的违章建筑巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用无人机对已有建筑进行数据采集，获得建筑图像和建筑坐标，包括：基于街道规划设置无人机的巡逻路线； 无人机基于所述巡逻路线进行建筑图像采集，获得所述建筑图像； 基于所述无人机的巡逻路线设置坐标原点，无人机在巡逻过程中对街道建筑进行坐标设置，获得所述建筑坐标； 将所述建筑图像进行边缘提取，获取提取图像，包括：基于图像的方向和幅度对所述建筑图像进行边缘检测，获取边缘位置图像； 将所述边缘位置图像进行划分，获得边缘区和噪声区； 设置空间域法，基于所述空间域法对所述噪声区进行去噪处理，获得去噪区； 将所述边缘区与所述去噪区进行整合，获得所述提取图像； 所述获得去噪区的过程包括： 选取滤波器，基于所述滤波器对所述噪声区进行卷积操作，获得第一去噪区； 将所述第一去噪区进行双边滤波，获得第二去噪区； 将所述第二去噪区进行像素连续性检测后输出，获得所述去噪区； 基于所述提取图像和所述建筑坐标构建建筑坐标模型，包括：获取所述提取图像，对所述提取图像进行三维位姿检测，获得图像三维位姿； 基于所述建筑坐标对所述图像三维位姿进行真实空间高度分析，同时进行坐标化处理，生成建筑三维坐标； 设定允许误差，将所述建筑三维坐标进行坐标计算，获得所述建筑坐标模型； 获取历史规划模型，将所述历史规划模型与所述建筑坐标模型进行对比，获取对比结果，包括基于历史规划信息进行模型建立，获得所述历史规划模型； 获得所述历史规划模型的过程包括： 获取历史规划信息，对所述历史规划信息进行计算，获得第一规划模型； 将所述第一规划模型基于坐标原点进行划分，获得第二规划模型； 将所述第二规划模型进行模型校正，生成所述历史规划模型； 将所述历史规划模型与所述建筑坐标模型进行模型对比，获得所述对比结果； 基于所述对比结果，对所述建筑坐标模型进行违章建筑标记，获得违章建筑巡检结果，包括：对所述对比结果进行相似度计算，获得相似度结果； 设置相似度阈值，基于所述相似度结果对所述建筑坐标模型进行违章建筑标记，获得所述违章建筑巡检结果，其中，未违章建筑标为绿色，违章建筑标为红色。

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