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龙图腾网获悉湖南道依茨动力有限公司申请的专利并联式混动系统的控制方法、系统及并联式混动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310705625.7，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权并联式混动系统的控制方法、系统及并联式混动系统是由郑昌;李家荣;李志强设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本并联式混动系统的控制方法、系统及并联式混动系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种并联式混动系统的控制方法、系统及并联式混动系统，属于工程设备技术领域，其中方法包括：确定并联式混动系统的工作模式是否为混合动力模式；在工作模式为混合动力模式，且并联式混动系统无发电需求时，基于第一目标转速和第二目标转速分别对电机和发动机进行转速控制，第一目标转速为并联式混动系统的目标转速，第二目标转速等于第一目标转速与转速修正值的差值，转速修正值基于电机的实际转速和发动机的实际转速的差值确定。本发明用以解决现有技术中因采用转速和扭矩分别控制并联式混动系统的不同动力部件，所造成的在瞬态工况下容易转速失控，且能耗损失较大的缺陷。

本发明授权并联式混动系统的控制方法、系统及并联式混动系统在权利要求书中公布了：1.一种并联式混动系统的控制方法，其特征在于，包括： 确定并联式混动系统的工作模式是否为混合动力模式； 在所述工作模式为所述混合动力模式，且所述并联式混动系统无发电需求时，基于第一目标转速和第二目标转速分别对电机和发动机进行转速控制，所述第一目标转速为所述并联式混动系统的目标转速，所述第二目标转速等于所述第一目标转速与转速修正值的差值，所述转速修正值基于所述电机的实际转速和所述发动机的实际转速的差值确定； 所述基于第一目标转速和第二目标转速分别对电机和发动机进行转速控制，包括： 在接收到换向信号后，保持所述电机的实际转速和所述发动机的实际转速在第一预设时长内不变； 基于第三目标转速和第四目标转速在换向过程的第二预设时长内分别对所述电机和所述发动机进行转速控制，所述第三目标转速为所述第一目标转速与转速浮动预设值的差值，所述第四目标转速为所述第三目标转速与所述转速修正值的差值； 基于所述第一目标转速和所述第二目标转速在所述换向过程的第三预设时长内分别对所述电机和所述发动机进行转速控制； 基于第五目标转速和第六目标转速在所述换向过程的第四预设时长内分别对所述电机和所述发动机进行转速控制，所述第五目标转速为所述第一目标转速与所述转速浮动预设值的和，所述第六目标转速为所述第五目标转速与所述转速修正值的差值； 在所述换向过程结束后，确定所述电机的输出功率是否大于所述电机的目标功率； 若所述电机的输出功率小于或等于所述电机的目标功率，基于所述第一目标转速和所述第二目标转速分别对所述电机和所述发动机进行转速控制，直至所述电机的输出功率和所述发动机的输出功率之和大于所述并联式混动系统的目标功率后，基于所述第一目标转速和所述发动机的实际转速分别对所述电机和所述发动机进行转速控制。

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