知行汽车科技(苏州)股份有限公司冒鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种车道中心线的保持方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664386.5，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种车道中心线的保持方法、装置、设备及介质是由冒鹏飞;闫佳伟设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道中心线的保持方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道中心线的保持方法、装置、设备及介质，应用于驾驶辅助系统，涉及辅助驾驶技术领域，包括：获取自车所在当前车道的两侧车道线和车道中心线，并根据预先设置的跳变条件判断所述车道中心线是否出现跳变；若判定所述车道中心线出现跳变，则设置计时器，并判断所述两侧车道线中是否存在满足车道中心线替换条件的目标车道线；若存在，则在所述计时器规定的替换时间内利用所述目标车道线替换所述车道中心线。本申请中，当车道中心线出现跳变，且两侧车道线中存在满足替换条件的目标车道线时，则利用目标车道线对车道中心线进行替换，从而使得自车能够在驾驶辅助系统下保持正常直线行驶，提高了驾驶辅助系统的安全性和鲁棒性。
本发明授权一种车道中心线的保持方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车道中心线的保持方法，其特征在于，应用于驾驶辅助系统，包括： 获取自车所在当前车道的两侧车道线和车道中心线，并根据预先设置的跳变条件判断所述车道中心线是否出现跳变； 若判定所述车道中心线出现跳变，则设置计时器，并判断所述两侧车道线中是否存在满足车道中心线替换条件的目标车道线； 若存在，则在所述计时器规定的替换时间内利用所述目标车道线替换所述车道中心线； 其中，所述根据预先设置的跳变条件判断所述车道中心线是否出现跳变，包括： 确定所述车道中心线和所述两侧车道线在预设瞄点的曲率偏差，并判断所述曲率偏差是否大于第一预设阈值；其中，所述两侧车道线在所述预设瞄点的曲率不为零； 若所述曲率偏差大于所述第一预设阈值，且所述车道中心线在所述预设瞄点的曲率大于第二预设阈值，则判定所述车道中心线出现跳变。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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