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龙图腾网获悉安徽瑞林精科股份有限公司申请的专利一种加工件的下料轨道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310683346.5，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种加工件的下料轨道是由金长旺;罗峰;储亚飞设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加工件的下料轨道在说明书摘要公布了：本发明涉及工件下料技术领域，具体为一种加工件的下料轨道，包括工作台，所述工作台内放置有加工件，工作台上设有机械爪；上料架与下料架，所述上料架与下料架内设有升降台；所述升降台上设有限位壁，所述升降台上放置有托盘，所述托盘上放置有加工件；转运轨道，所述上料架与下料架之间设有用于转运空托盘的转运轨道；还包括上下料装置，所述工作台设有用于辅助上下料的上下料装置。本发明通过工作台旁设有传送带，传送带一端设有滚筒，同时工作台内设有升降台，升降台上设有用于辅助托盘滑动的活动板，活动板下方设有用于抬升活动板的抬升杆，保证托盘从传送带滑动至工作台或从工作台处滑走，在保证效率的同时能够顺畅实现上下料。

本发明授权一种加工件的下料轨道在权利要求书中公布了：1.一种加工件的下料轨道，包括：工作台，所述工作台内放置有加工件，所述工作台包括用于加工件上料的上料架，和用于加工件下料的下料架，工作台上设有用于夹持加工件的机械爪；上料架，所述上料架内设有升降台一；下料架，所述下料架内设有升降台二；所述升降台一与升降台二上设有限位壁，所述升降台一与升降台二上放置有托盘，所述托盘上放置有加工件；转运轨道，所述上料架与下料架之间设有用于转运空托盘的转运轨道，包括轨道、限位板、夹持板与动力推板，所述工作台内设有轨道，所述下料架内设有用于托盘限位的限位板，所述上料架与下料架内设有用于托住托盘的夹持板，所述工作台内活动设有用于推动托盘的动力推板；其特征在于，还包括：上下料装置，所述工作台设有用于辅助工作台上下料的上下料装置； 所述上下料装置包括传送带一、传送带二、活动板和抬升杆；所述上料架与下料架旁设有用于自动传送托盘的传送带一与传送带二，所述传送带一一端斜向下方排列设有用于托盘滑动的滚筒，所述传送带二一端斜向上方排列设有滚筒，所述升降台一与升降台二上转动设有用于辅助托盘滑动的活动板，所述升降台一上活动板靠近传送带一一侧下方固定设有用于抬升活动板的抬升杆，所述升降台二上活动板远离传送带二一侧下方固定设有抬升杆； 所述活动板上设有滚筒； 所述升降台一上的滚筒斜向设置； 所述活动板上的滚筒为多排平行布置； 所述升降台一上远离传送带一一侧及远离下料装置一侧均设有限位壁，两侧限位壁形成直角，该直角作为托盘的定位基准，斜向设置的滚筒将托盘滑动方向分解为前方及侧面，使得托盘向侧向滑动，滑动后保证托盘的两侧侧面接触对应的两侧限位壁，确保托盘的定位； 所述升降台一与升降台二靠近传送带的一侧设有辅助托盘滑动的辅助转筒； 所述升降台二上的辅助转筒的转轴上方设置有使辅助转筒整体上升下降的滑轨，所述滑轨处设有弹簧，所述升降台二的活动板上设有用于将辅助转筒抬起的凸条； 当辅助转筒整体上升时，辅助转筒作为限位使用，所述升降台二的活动板上设置的凸条，凸条的设置使活动板下降旋转时将辅助转筒整体抬升，抬升后辅助转筒顶端高于活动板滚筒的顶端，以实现限位作用，当托盘需要转移，升降台二的活动板抬升时，凸条也会一起转动，会撤去对辅助转筒的作用力，此时辅助转筒在重力与弹簧的作用下往下降，降落到底后，辅助转筒顶端与活动板滚筒的顶端处于同一平面，不会阻挡托盘的滑动。

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