上海钛米机器人股份有限公司苏至钒获国家专利权
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龙图腾网获悉上海钛米机器人股份有限公司申请的专利一种噪声消除方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116595323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310693328.5，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种噪声消除方法、装置、电子设备及存储介质是由苏至钒;潘晶;夏知拓设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种噪声消除方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种噪声消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取动力参数信息，并接收医疗传感器发送的诊断信号；根据动力参数信息，确定滤波模型；通过滤波模型对诊断信号进行滤波处理，输出滤波信号。采用本申请中的方法对诊断信号进行降噪时，无需对急救运输装置进行改造，成本较低。同时，上述方法中采用建立好的滤波模型对诊断信号进行降噪处理，此种方法不引进新的噪声信号，能够实现较好的降噪效果，充分确保了在进行降噪处理后能够获得较为准确的诊断信号；消除了急救运输装置所产生的噪声信号对医疗诊断所产生的干扰，保障了医疗诊断进程的顺利进行。
本发明授权一种噪声消除方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种噪声消除方法，其特征在于，所述噪声消除方法应用于急救运输装置，所述急救运输装置中设有动力单元，所述动力单元运转过程中产生动力参数信息； 所述噪声消除方法包括： 获取所述动力参数信息，并接收医疗传感器发送的诊断信号； 根据所述动力参数信息，确定滤波模型； 通过所述滤波模型对所述诊断信号进行滤波处理，输出滤波信号； 所述根据所述动力参数信息，确定滤波模型，包括： 根据所述动力参数信息所在的阈值区间，获取与所述阈值区间相关联的滤波模型； 在所述根据所述动力参数信息所在的阈值区间，获取与所述阈值区间相关联的滤波模型之前，所述方法还包括： 基于样本信息，建立与每个阈值区间相关联的滤波模型；其中，所述样本信息包括基准信号、样本诊断信号以及所述动力单元以位于每个阈值区间内的样本动力参数信息运转时所产生的样本噪声信号。
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