买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种仅测角地月空间拉格朗日点轨道类型智能辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116595415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532560.0，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种仅测角地月空间拉格朗日点轨道类型智能辨识方法是由乔栋;周星宇;李翔宇设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仅测角地月空间拉格朗日点轨道类型智能辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种仅测角地月空间拉格朗日点轨道类型智能辨识方法，属于空间技术领域。本发明建立仅测角观测模型，设定仅测角观测误差协方差矩阵；建立地月空间拉格朗日点轨道航天器运动模型；据地月空间拉格朗日点轨道类型数目随机生成地月空间拉格朗日点轨道以及递推时长，生成仅测角观测矢量；生成用于训练轨道类型辨识深度神经网络所需的样本点；基于深度神经网络实现对于地月空间拉格朗日点轨道类型的快速高效辨识，进而实现地月空间拉格朗日点轨道初定轨以及精细化轨道估计。本发明具有不依赖物理模型、辨识精度高、计算量小、高效、鲁棒性好的优点。本发明有利于提升地月空间态势感知能力，提高地月空间拉格朗日点轨道确定精度与计算速度。

本发明授权一种仅测角地月空间拉格朗日点轨道类型智能辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种仅测角地月空间拉格朗日点轨道类型智能辨识方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤1：设定初始时刻t0、地面测站的位置状态、地月空间拉格朗日点轨道类型数目M、每种类型轨道采样数目N、轨道递推时长上限Tmax、轨道递推时长下限Tmin与观测次数nO，建立仅测角观测模型，设定仅测角观测误差协方差矩阵； 步骤1实现方法为， 设定初始时刻t0；设定地面测站的位置状态，所述位置状态包括经度L、纬度B和高度H；设定地月空间拉格朗日点轨道类型数目M、每种类型轨道采样数目N、轨道递推时长上限Tmax、轨道递推时长下限Tmin与观测次数nO，建立仅测角观测模型如下： 其中表示仅测角观测矢量，为仅测角的观测模型，表示仅测角观测噪声，和分别表示地心惯性系下航天器与测站的位置矢量；设定仅测角观测误差协方差矩阵 步骤2：建立地月空间拉格朗日点轨道航天器运动模型； 步骤2实现方法为， 对于地月空间拉格朗日点轨道航天器，其运动主要受到地球、月球和太阳的引力摄动影响，其他摄动力相比于所述三种引力影响量级能够忽略，因此建立地月空间拉格朗日点轨道航天器运动模型如下： 其中表示地心惯性系下的航天器的速度矢量，μe、μm和μs分别表示地球、月球、太阳的引力常数，与表示月球与太阳在地心惯性系下的位置矢量； 步骤3：根据地月空间拉格朗日点轨道类型数目M随机生成地月空间拉格朗日点轨道以及递推时长T，生成仅测角观测矢量； 步骤4：标记每个轨道的标签y，所述标签即为轨道类型，生成每个轨道对应的输入参数X，生成用于训练轨道类型辨识深度神经网络所需的样本点S＝{X→y}； 步骤5：基于步骤4中所得的样本点S＝{X→y}，以交叉熵作为损失函数，通过迭代更新的方式计算轨道类型辨识深度神经网络参数权重，以得到离线训练好的轨道类型辨识深度神经网络； 步骤6：将实际测量得到的连续仅测角信息输入到步骤5中训练好的轨道类型辨识深度神经网络中，训练好的轨道类型辨识深度神经网络的输出对应的地月空间拉格朗日点轨道类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。