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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种水平飞行水火箭、发射系统及发射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635978.4，技术领域涉及：G09B25/00；该发明授权一种水平飞行水火箭、发射系统及发射方法是由江振宇;许秋平;那旭东;刘龙斌;张士峰设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平飞行水火箭、发射系统及发射方法在说明书摘要公布了：本发明属于教学演示用品领域，具体是涉及到一种水平飞行水火箭、发射系统及发射方法，其中水平飞行水火箭包括箭体和弯管；所述箭体内部中空设置有腔体，箭体上还设置有连通腔体的充气嘴Ⅱ和喷嘴；所述弯管设置在腔体内，弯管一端与所述喷嘴连通，另一端弯曲后贴合腔体的腔内侧壁设置，本发明通过设置弯管，可以实现水火箭的小倾角或者水平发射和飞行，提供区别于常规的水火箭发射和飞行方式。

本发明授权一种水平飞行水火箭、发射系统及发射方法在权利要求书中公布了：1.一种水平飞行水火箭，其特征是，包括箭体1和弯管6； 所述箭体1内部中空设置有腔体，箭体1上还设置有连通腔体的充气嘴Ⅱ4和喷嘴5； 所述弯管6设置在腔体内，弯管6一端与所述喷嘴5连通，另一端弯曲后贴合腔体的腔内侧壁设置； 还包括活塞2，所述活塞2密封滑动设置在所述腔体内，并将所述腔体分隔为副腔11和主腔12； 所述充气嘴Ⅱ4和喷嘴5连通所述主腔12，所述箭体1上设置有连通副腔11的充气嘴Ⅰ3； 所述弯管6设置在主腔12内，弯管6一端与所述喷嘴5连通，另一端弯曲后贴合主腔12的腔内侧壁设置； 在飞行前，通过喷嘴5向主腔12内注入设定容量的液体10，注入完毕后关闭喷嘴，再通过充气嘴Ⅱ4将主腔12内剩余空间加压，在加压到位后，再通过充气嘴Ⅰ3将副腔11进行加压，此时，根据副腔11和主腔12内的压强变化，活塞2会沿腔体轴线进行移动并保证副腔11和主腔12的压力平衡； 在飞行时，主腔12内注入的液体10和高压气体101在飞行过程中通过喷嘴5喷出并形成对箭体1的飞行推力，随着主腔12的压力逐渐降低，此时副腔11的压强高于主腔12的压强而推动活塞2向主腔12移动，维持主腔12的压强平衡，使飞行过程中的推力平稳，并部分补充主腔12的压强损失，保证主腔12所提供的推力，提高水火箭的动能和速度。

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