北京和华瑞博医疗科技有限公司张钊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和华瑞博医疗科技有限公司申请的专利工具组件、执行器及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310695233.7，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权工具组件、执行器及手术机器人系统是由张钊;李卫设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本工具组件、执行器及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种工具组件、执行器及手术机器人系统。工具组件用于连接至动力部并被动力部驱动。工具组件包括接杆组件和锁定组件。接杆组件具有位于两端的远端和近端，远端用于连接工作部，近端用于接合动力部的动力输出结构；其中，接杆组件是可伸缩的，接杆组件被保持在伸展状态时可传递轴向力和转矩；锁定组件，设置于接杆组件的近端，锁定组件用于连接至动力部并使近端保持与动力输出结构的接合。本公开提供的工具组件包括接杆组件，接杆组件是可伸缩的，因此可以在不需要移动患者和或机器人臂的情况下缩短接杆组件，使锁定组件和接杆组件的近端从轴向移动得以与动力部脱离。
本发明授权工具组件、执行器及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种工具组件，用于连接至动力部并被动力部驱动，其特征在于，包括： 接杆组件，具有位于两端的远端和近端，所述远端用于连接工作部，所述近端用于接合所述动力部的动力输出结构；其中，所述接杆组件是可伸缩的，所述接杆组件被保持在伸展状态时可传递轴向力和转矩； 所述接杆组件包括同轴设置的主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴在轴向可相对彼此移动；所述从动轴和所述主动轴同轴套设连接；在所述工具组件安装至所述动力部时，所述从动轴能够被所述动力输出结构轴向作用，以使所述接杆组件形成和保持为伸展状态； 锁定组件，设置于所述接杆组件的近端，所述锁定组件用于连接至所述动力部并使所述近端保持与所述动力输出结构的接合。
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