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龙图腾网获悉天津大学申请的专利旋转抛物面型可折展天线结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116632509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525937.X，技术领域涉及：H01Q1/28；该发明授权旋转抛物面型可折展天线结构是由李君兰;李攀;张朝;王成;黄洪昌;张大卫设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转抛物面型可折展天线结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种旋转抛物面型可折展天线结构，基本单元基于刚性厚板剪纸理论设计，包括三个单自由度折展阵列、弹性驱动铰链与轮辐。弹簧驱动铰链安装在单自由度折展阵列的连接关节处，通过弹簧驱动可以实现折展阵列的自动展开。本发明通过材料切除与增添的方式对该折展阵列进行表面形貌处理，使得该阵列具有较高型面精度并通过板面之间、可折展阵列之间的干涉实现展开运动的停止。本发明在非工作状态能折叠成较小体积便于运输，在工作状态通过弹簧驱动力使可折展阵列展开至预期工作位置，具有结构简单，折展比大，自由度少，展开稳定，型面精度高等优点。

本发明授权旋转抛物面型可折展天线结构在权利要求书中公布了：1.旋转抛物面型可折展天线结构，其特征在于，由多个相同的单自由度折展阵列和一个轮辐组成，轮辐位于可展天线结构的中间，多个单自由度折展阵列绕轮辐中心线间隔一定角度排布；单个单自由度折展阵列由多个基本折展单元交替排布构成，每个基本折展单元由刚性厚板通过第一弹簧驱动铰链连接构成；每个单自由度折展阵列与轮辐之间由第二弹簧驱动铰链连接；可折展天线结构展开至工作状态时，单自由度可展阵列的侧边彼此相对应；所述刚性厚板的表面形貌进行材料增添和切除处理，调整二面角或扇形角制定曲面曲率，使刚性厚板具有预定型面，以满足型面和自锁要求；当所述单自由度折展阵列展开为平面且所述刚性厚板的列数确定时，通过调整扇形角大小计算阵列数量，使得多个所述单自由度折展阵列展开形成闭环，从而制定曲面曲率；当所述单自由度折展阵列的二面角确定时，通过调整二面角大小来制定曲面曲率；所述单自由度折展阵列的基本折展单元的中间下板的正面梯形底边\背面梯形底边与轮辐的正面边线相连，分别形成第一装配构型与第二装配构型;所述基本折展单元的中间下板的正面梯形底边与轮辐的正面边线相连形成第一装配构型；所述第一装配构型在所述单自由度折展阵列同步运动时，展开至工作状态时呈现旋转抛物面形状，且切割出完整目标旋转抛物面，收拢时轨迹呈单自由度运动;所述基本折展单元的中间下板的正面梯形底边与轮辐的背面边线相连形成第二装配构型；所述第二装配构型在所述单自由度折展阵列同步运动时，展开时呈现抛旋转物面形状，收拢完成后，有两种不同状态，所述两种状态能相互转换； 形成旋转抛物面，数学关系描述为： 其中，m为单自由度折展阵列的数量，代表相邻刚性厚板的二面角，mR为单自由度可展阵列中绕轮辐中心选装方向的厚板层数。

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