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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种基于NID的定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116634369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210128306.X，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于NID的定位方法和装置是由查理;方辉;罗吉设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于NID的定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于NID的定位方法和装置，属于无线通信领域，解决飞行器在GPS阻断、以被动接收模式飞行且不能预先知道基站位置的条件下，不能确定自身位置的问题。所述方法包括：接收LTE下行信号，得到所述下行信号的第一接收序列；针对所述第一接收序列进行定时同步，得到网络识别码和所述下行信号的接收时延；基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域；在确定进入所述预设航迹检测区域时，根据所述网络识别码，确定LTE下行信号基站的位置；根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离；根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。本申请提供的技术方案能保证飞行器航迹数据的精确度。

本发明授权一种基于NID的定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于NID的定位方法，其特征在于，由飞行器执行以下步骤： 接收LTE下行信号，得到所述下行信号的第一接收序列； 针对所述第一接收序列进行定时同步，得到网络识别码和所述下行信号的接收时延； 基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域；其中，航迹检测区域包括：目标区域和中间区域，所述飞行器依次通过所述中间区域和所述目标区域；基于所述网络识别码，确定是否进入所述中间区域；当确定进入所述中间区域时，确定进入所述预设航迹检测区域； 在确定进入所述预设航迹检测区域时，根据所述网络识别码，确定LTE下行信号基站的位置； 根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离； 根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置； 所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到网络识别码和接收时延，包括： 对所述第一接收序列进行自相关，得到第一中间序列和第一时延； 确定所述第一中间序列的频域接收信号序列； 利用所述频域接收信号序列和预存的本地主同步序列互相关，得到主同步序列号、第二接收序列和第二时延；其中，所述互相关包括：将所述频域接收信号序列和预存的本地主同步序列分为两部分，分别进行对应相关再求和； 计算所述第一时延和所述第二时延之和得到第一接收时延； 根据所述第二接收序列，确定辅同步序列号； 根据所述主同步序列号和所述辅同步序列号，确定所述网络识别码；所述第一接收时延为所述接收时延。

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