大陆智行德国有限公司W·苏莱曼获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆智行德国有限公司申请的专利借助超声波传感器识别泊车空位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116635745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180078007.3，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权借助超声波传感器识别泊车空位的方法是由W·苏莱曼;A·凯库德;C·布朗设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本借助超声波传感器识别泊车空位的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种借助车辆的至少一个超声波传感器识别泊车空位的方法。
本发明授权借助超声波传感器识别泊车空位的方法在权利要求书中公布了：1.一种借助车辆1的至少一个超声波传感器2识别泊车空位的方法，所述方法包括以下步骤： a由车辆1的超声波传感器2发送超声波信号S20； b由超声波传感器2接收超声波信号的反射信号部分S21； c提供与车辆1的周围环境区域有关的网格，其中，所述网格包括多个单元格，其中，每个单元格被分配有车辆1周围环境区域的分区，每个单元格被分配占用值S22； d基于超声波信号在发送和接收反射信号部分之间的传输时间，将反射信号部分分配给网格的多个单元格形成的单元格集S23，其中，反射信号部分被分配到的单元格的占用值各相应增加特定的数值； e基于所述单元格集的单元格的占用值确定占用信息S24，方法是： 1确定单元格集中具有最高占用值的单元格； 2将最高占用值与第一阈值进行比较； 3如果最高占用值超过第一阈值，则分配给具有最高占用值的单元格的计数器改变增量值；以及 4将所述计数器与第二阈值加以比较，并根据比较结果确定单元格的占用状态； f多次重复步骤a、b、d和eS25；以及 g基于网格的单元格的占用状态，执行泊车空位的识别S26。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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