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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种阵形可变的无人机吊放麦克风阵列获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660502.6，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种阵形可变的无人机吊放麦克风阵列是由潘超;陈景东设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵形可变的无人机吊放麦克风阵列在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阵形可变的无人机吊放麦克风阵列，包括吊放装置、装置外壳、扩展装置、电源管理模块、控制模块、姿态感知装置、数据采集模块和无线通信装置；吊放装置连接于无人机与装置外壳之间，扩展装置、电源管理模块、控制模块、姿态感知装置和数据采集模块集成于装置外壳内，扩展装置包括扩展电机、传动装置和阵列连杆，阵列连杆上设置有多个麦克风传感器，且顶端与装置外壳的顶端活动连接；本发明通过吊放装置实现阵列的吊放，使阵列能够接近声源，且不受无人机的辐射声信号影响；通过开展装置实现阵列形状的可变，能够根据无人机相对期望声源的位置，改变阵列的形状，取得最佳的阵列拾音性能，大幅度提升无人机的拾音质量。

本发明授权一种阵形可变的无人机吊放麦克风阵列在权利要求书中公布了：1.一种阵形可变的无人机吊放麦克风阵列，其特征在于：包括吊放装置、装置外壳、扩展装置、电源管理模块、控制模块、姿态感知装置、数据采集模块和无线通信装置； 所述吊放装置连接于无人机与装置外壳之间，用于实现阵列的下放、悬停和收回操作； 所述扩展装置、电源管理模块、控制模块、姿态感知装置和数据采集模块集成于所述装置外壳内，所述扩展装置包括扩展电机、传动装置和阵列连杆，所述阵列连杆上设置有多个麦克风传感器，所述阵列连杆顶端与所述装置外壳的顶端活动连接，所述扩展电机通过所述传动装置控制所述阵列连杆的展开角度； 所述阵列连杆设置有4个，4个所述阵列连杆在所述装置外壳的外周周向均布；所述传动装置包括主动轮、3个丛动轮、传动皮带、4个蜗杆和4个蜗轮，所述扩展电机的动力输出端连接所述主动轮，所述主动轮通过传动皮带传动连接3个所述丛动轮，所述主动轮和3个所述丛动轮的顶部分别连接有一蜗杆，各个所述蜗杆对应连接一所述蜗轮，各所述蜗轮的蜗轮轴分别连接各所述阵列连杆的顶端； 所述电源管理模块从电池中取电，用于为各个装置提供不同需求的电源电压； 所述控制模块用于控制各装置的工作状态； 所述姿态感知装置用于感知阵列的姿态和在物理空间中的坐标；将声音信号和姿态信号同步传回上位机电脑，电脑完成数据的分析，实时给出最优的阵列连杆展开角度； 所述数据采集模块用于采集麦克风阵列观测到的信号并按要求完成处理； 所述无线通信装置用于阵列与上位机之间的数据传输； 所述装置外壳上设置有竖向的收纳槽，非展开状态下，所述阵列连杆收纳于所述收纳槽内。

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