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龙图腾网获悉山东科技大学;青岛海亿特机电科技发展有限公司申请的专利一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635303.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置及方法是由李学艺;葛淑磊;梁慧斌;王海霞;张华宇;房志强;霍旭光设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置及方法，该检测装置包括高度调整机构、回转分度机构和视觉检测机构；高度调整机构包括支架、升降平台和伺服电机，伺服电机驱动升降平台实现上下移动；回转分度机构包括电动旋转平台和支撑架，电动旋转平台可带动支撑架周向旋转；视觉检测机构包括第一步进电机、摩擦轮、内窥镜蛇管、伸缩套座、伸缩套和内窥镜镜头；两个摩擦轮带动内窥镜蛇管上下移动，从而带动内窥镜镜头伸缩，伸缩套座通过带传动机构与电动旋转平台连接，电动旋转平台可带动伸缩套座旋转。本发明检测装置可以对研磨钵侧壁残留物粘黏情况进行实时在线检测，无需打开研磨钵上盖，检测过程快捷方便。

本发明授权一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置，其特征在于，包括高度调整机构、回转分度机构和视觉检测机构； 高度调整机构包括支架、升降平台和伺服电机，伺服电机设置在支架顶端，伺服电机通过丝杠和滑块连接升降平台，伺服电机驱动升降平台实现上下移动； 回转分度机构包括电动旋转平台和支撑架，电动旋转平台设置在升降平台的底部，支撑架与电动旋转平台连接，电动旋转平台可带动支撑架周向旋转； 视觉检测机构包括第一步进电机、摩擦轮、内窥镜蛇管、伸缩套座、伸缩套和内窥镜镜头；两个摩擦轮相对设置在升降平台的顶部，第一步进电机与其中一个摩擦轮传动连接，伸缩套末端置于伸缩套座内；内窥镜蛇管依次穿过两个摩擦轮之间、升降平台、电动旋转平台、支撑架、伸缩套座、伸缩套后与内窥镜镜头连接； 所述支架固定设置在振荡平台上，振荡平台上设置有研磨钵，内窥镜镜头位于研磨钵上方； 所述电动旋转平台包括电动分度盘、联结架和第二步进电机；电动分度盘设置在升降平台底部并与联结架连接，第二步进电机设置在联结架一侧，支撑架的顶部固连在联结架上，支撑架的底部与伸缩套座的顶部通过一转轴连接，转轴的一端通过钢丝套圈与第二步进电机传动连接； 所述第二步进电机的输出轴上设置有轴套，转轴的一端连接有鼓轮，钢丝套圈环绕鼓轮和轴套。

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