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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利车距检测方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623333.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车距检测方法、装置、设备、存储介质及产品是由王晓林;陈冰;王建平;刘桂志设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车距检测方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种车距检测方法、装置、设备、存储介质及产品。本方法包括：获取检测摄像头采集的待检测图像，并获取辅助摄像头采集的辅助图像；采用图像识别技术确定待检测图像中的目标车辆；确定目标车辆在待检测图像中的第一位置信息；根据第一位置信息确定辅助图像中目标车辆的第二位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息及检测摄像头和辅助摄像头的安装间距计算与目标车辆的距离。通过目标车辆的第一位置信息确定目标车辆在辅助图像中的第二位置信息，可以只对一个图像进行图像识别检测图像中的目标车辆，减少了运算资源的占用，并提高了获取目标车辆在两个图像中的位置信息的效率，从而缩短了计算出与目标车辆的距离的时间。

本发明授权车距检测方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车距检测方法，其特征在于，包括： 获取检测摄像头采集的待检测图像，并获取辅助摄像头采集的辅助图像； 采用图像识别技术确定所述待检测图像中的目标车辆； 基于目标车辆在所述待检测图像中的水平边缘线和垂直边缘线确定目标车辆在所述待检测图像中的横坐标及纵坐标，并将目标车辆在所述待检测图像中的横坐标及纵坐标确定为第一位置信息； 采用边缘检测技术确定所述辅助图像中待匹配物体的水平边缘线和垂直边缘线； 若确定某待匹配物体的两条水平边缘线之间包括第一位置信息中目标车辆的纵坐标，则将该待匹配物体确定为待定物体； 若确定待定物体为一个，则将该待定物体确定为辅助图像中的目标车辆；若确定待定物体为多个，则将垂直边缘线及水平边缘线的长度均与待检测图像中目标车辆匹配的待定物体确定为目标车辆；并基于目标车辆在辅助图像中的水平边缘线和垂直边缘线确定目标车辆在所述辅助图像中的横坐标及纵坐标，并将目标车辆在所述辅助图像中的横坐标及纵坐标确定为第二位置信息； 基于所述第一位置信息确定待检测图像中目标车辆与待检测图像右边缘的距离P1，并基于第二位置信息确定辅助图像中目标车辆与辅助图像左边缘的距离P2，基于所述P1、P2及检测摄像头和辅助摄像头的安装间距计算与目标车辆的距离。

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