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龙图腾网获悉南昌智能新能源汽车研究院申请的专利智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748670.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质是由赵治国;李文昌;张周平;涂培培设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括采集自车的辅助驾驶模式的开关信号；根据驾驶员的驾驶状态及驾驶意图，决策辅助驾驶模式的包括激活、待机中的一种工作状态；当辅助驾驶模式处于激活状态时，根据驾驶员的转向意图及所述自车的周边环境，决策自车的运动模式；根据决策出的运动模式和自车的运动状态及周边环境，并结合驾驶员的历史跟车及车道保持偏好，决策自车的驾驶行为；针对决策出的驾驶行为进行安全预判，并在符合安全预判的安全性条件下输出决策结果。通过本申请，可保证车辆辅助驾驶的安全性及舒适性的同时，提高驾驶员对智能辅助驾驶系统的接受度。

本发明授权智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能辅助驾驶分层决策方法，其特征在于，包括： 采集自车的辅助驾驶模式的开关信号； 根据驾驶员的驾驶状态及驾驶意图，决策所述辅助驾驶模式的包括激活、待机中的一种工作状态；其中，所述驾驶状态包括离手、分心、疲劳、哈欠中的至少一种异常状态，所述驾驶意图包括加速、制动减速、转动方向盘中的至少一种驾驶操作请求； 当所述辅助驾驶模式处于激活状态时，根据所述驾驶员的转向意图及所述自车的周边环境，决策所述自车的运动模式；其中，所述运动模式包括纵向运动模式、横向运动模式、横纵向综合运动模式中的一种； 根据决策出的所述运动模式和所述自车的运动状态及周边环境，并结合所述驾驶员的历史跟车及车道保持偏好，决策所述自车的驾驶行为；其中，所述驾驶行为包括自适应巡航、增大距离纵向跟车、减小距离纵向跟车、纵向跟车、车道保持、横向跟车中的一种或两种； 针对决策出的所述驾驶行为进行安全预判，并在符合所述安全预判的安全性条件下输出决策结果； 所述根据驾驶员的驾驶状态及驾驶意图，决策所述辅助驾驶模式的包括激活、待机中的一种工作状态的步骤具体包括： 判断所述辅助驾驶模式由待机切换到激活是否符合切换拟制条件； 若是，则表示所述辅助驾驶模式由待机切换到激活状态存在抑制条件； 若否，则表示所述辅助驾驶模式由待机切换到激活状态不存在抑制条件； 其中，所述切换拟制条件为：①驾驶员状态存在异常，②驾驶员加速请求的意图动作大于辅助驾驶系统输出的控制请求量，③驾驶员存在制动减速请求，④驾驶员转动方向盘的意图动作大于辅助驾驶系统输出的控制请求量，四个命题中的任意一个命题成立，表示为： C 11=x∈驾驶员状态异常∨Tdriver＞TADAS∨Tbrake＞0∨δdriver＞δADAS， 式中，若C11为真命题，则表示符合切换拟制条件，否则表示不符合切换拟制条件；x表示驾驶员的当前状态，驾驶员状态异常=｛离手、分心、疲劳、哈欠｝；Tdriver表示驾驶员加速请求扭矩，TADAS表示辅助驾驶系统驱动控制的请求扭矩；Tbrake表示驾驶员制动踏板开度请求值；δdriver表示驾驶员方向盘转角请求值，δADAS表示辅助驾驶系统方向盘转角的控制请求量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌智能新能源汽车研究院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号江铃国际4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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