徐州徐工筑路机械有限公司卢圣利获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工筑路机械有限公司申请的专利一种电驱动推土机控制装置、控制方法及推土机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116657680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310745741.1,技术领域涉及:E02F3/76;该发明授权一种电驱动推土机控制装置、控制方法及推土机是由卢圣利;范杨;田瑞;李利军;蔡立庚;贺冰设计研发完成,并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电驱动推土机控制装置、控制方法及推土机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电驱动推土机控制装置、控制方法及推土机,控制装置包括液压系统和控制系统,液压系统包括液压泵和电控多路换向阀,液压泵的输入端与液压油箱相连接,液压泵的输出端与电控多路换向阀进油口相连接,电控多路换向阀的回油口与液压油箱相连接,电控多路换向阀的工作油口上连接有多个执行油缸;控制系统包括控制器和电机,电机和液压泵相连接,控制器和操纵手柄及电机信号连接;本申请可实现当系统没有动作时,液压系统零功率损耗,当系统发生动作时,控制信号直接作用在动力源电机上,从根本上控制液压系统的功率输出,减少因执行元件无动作、多路阀节流或负载反馈等产生的功率损耗,并提高了液压系统的响应速度。
本发明授权一种电驱动推土机控制装置、控制方法及推土机在权利要求书中公布了:1.一种电驱动推土机控制方法,其特征在于,采用一种电驱动推土机控制装置,所述电驱动推土机控制装置包括: 液压系统,包括液压泵6和电控多路换向阀7,所述液压泵6的输入端与液压油箱5相连接,所述液压泵6的输出端与电控多路换向阀7进油口相连接,所述电控多路换向阀7的回油口与液压油箱5相连接,所述电控多路换向阀7的工作油口上连接有多个执行油缸8; 控制系统,包括控制器和电机,所述电机4和所述液压泵6相连接,所述控制器和操纵手柄1及电机4信号连接; 所述控制器被配置为,当接收到操纵手柄1发送的控制信号后发送控制指令,所述控制指令用于控制电机4转动,以使和所述电机4相连接的液压泵6吸油;并用于控制电控多路换向阀7动作,使电控多路换向阀7的工作油口连通对应的执行油缸8,以将液压泵6吸的液压油输送至对应的执行油缸8; 所述控制方法包括: 接收操纵手柄1发送的控制信号; 根据所述控制信号发送控制指令控制电机4转动,以使和所述电机4相连接的液压泵6吸油; 根据所述控制信号发送控制指令控制电控多路换向阀7动作,使电控多路换向阀7的工作油口连通对应的执行油缸8,以将液压泵6吸的液压油输送至对应的执行油缸8; 根据所述控制信号发送控制指令控制电控多路换向阀7动作,使电控多路换向阀7的工作油口连通对应的执行油缸8包括: 第二控制器3根据所述控制信号发送控制指令控制电机4转动,以使和所述电机4相连接的液压泵6吸油; 第一控制器2根据所述控制信号发送控制指令控制电控多路换向阀7动作,使电控多路换向阀7的工作油口连通对应的执行油缸8,以将液压泵6吸的液压油输送至对应的执行油缸8; 所述第一控制器2根据所述控制信号发送控制指令为:所述第一控制器2接收操纵手柄1的控制信号后,立即发送对应的控制指令至所述电控多路换向阀7; 所述第二控制器3根据所述控制信号发送控制指令为:所述第二控制器3接收到操纵手柄1发送的控制信号后,延迟预设时间后发送对应的控制指令至所述电机4; 控制方法还包括: 所述第二控制器3中断接收操纵手柄1的控制信号后,立即发送对应的停止控制指令至所述电机4; 所述第一控制器2中断接收操纵手柄1的控制信号后,延迟预设时间后发送对应的停止控制指令至所述电控多路换向阀7。
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