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龙图腾网获悉无锡威卓智能机器人有限公司申请的专利一种型材翻转装置、方法、芯片及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310567634.4，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种型材翻转装置、方法、芯片及可读存储介质是由何继中设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型材翻转装置、方法、芯片及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出的型材翻转装置包括上下料架2、架体1、X轴移动轨道3和控制器4。该上下料架2沿着垂直于该X轴移动轨道3的方向，即Y轴方向，布置在该X轴移动轨道3的侧方。该X轴移动轨道3固定在水平面上。两个该架体1能够在该X轴移动轨道3上沿着X轴方向移动，且与该上下料架2无干涉。该控制器4用于控制该装置的运动状态及位置状态。本发明的技术方案，结构简单，能承受较大、较重的大型、长型型材，定位更准确且方便，夹紧效果更好，消除了多种在型材反转过程中的安全隐患，容易翻转，不会因为附件的原因不好翻转，大幅削减了人工干预的程度，也可以没有人工干预，而且可以翻转至任意面，更好地实现了型材翻转的自动化。

本发明授权一种型材翻转装置、方法、芯片及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种型材翻转方法，其特征在于，该方法使用一种型材翻转装置，所述装置包括： 上下料架2、架体1、X轴移动轨道3和控制器4； 所述上下料架2沿着垂直于所述X轴移动轨道3的方向，布置在所述X轴移动轨道3的侧方；所述X轴移动轨道3固定在水平面上；两个所述架体1能够在所述X轴移动轨道3上沿着X轴方向移动，且与所述上下料架2无干涉；所述控制器4用于控制所述装置的运动状态及位置状态； 所述架体1包括伸缩滑台6、升降机构9、翻转机构7、夹具5和支座8；所述支座8安装在所述X轴移动轨道3上，能够带动所述架体1沿着所述X轴移动轨道3移动；所述架体1在垂直于所述X轴移动轨道3的Y方向上；所述升降机构9安装在所述支座8上，能够带动所述伸缩滑台6沿着竖直方向移动；所述伸缩滑台6安装在所述升降机构9上，能够在垂直于所述X轴移动轨道3的所述Y方向上在水平面上移动；所述翻转机构7包括翻转臂71和推动器72，安装在所述支座8上，不随所述升降机构9移动；所述翻转臂71包括横臂711和竖臂712，所述竖臂712垂直于所述水平面，所述横臂711在所述竖臂712的靠近所述上下料架2的一侧；所述翻转臂71通过旋转轴和所述支座8相连接，并在所述推动器72的推动下能够绕着所述旋转轴旋转至少九十度，使得所述横臂711从水平的位置旋转到竖直的位置；所述夹具5安装在所述翻转臂71的所述竖臂712上，能够夹紧或松开所述型材； 在所述型材作业前，根据所述型材的长短，将两个所述架体1分别移动到相应的位置，以调整两个所述架体1之间的距离及相对所述型材的位置；所述型材在所述上下料架2上就位； 当所述型材在所述上下料架2上就位时，所述伸缩滑台6在或移到所述型材的下方；所述升降机构9向上运动，带动所述伸缩滑台6及所述伸缩滑台6上的所述型材一起向上到预设高度1，以确保在靠近所述翻转机构7的所述竖臂712的过程中，所述型材不受干涉；所述型材靠近所述翻转机构7的所述竖臂712，进入定位-夹紧步骤； 所述定位-夹紧步骤，包括： -在所述伸缩滑台6带动所述型材沿着所述Y方向向后缩回，靠近所述翻转机构7的所述竖臂712的过程中，当所述型材触碰到所述翻转臂71的所述竖臂712时，所述伸缩滑台6停止运动； -所述升降机构9带动所述伸缩滑台6下降，所述型材落在所述翻转臂71的所述横臂711上； -所述夹具5夹紧所述型材； -当所述型材被所述夹具5夹紧后，根据所述控制器4的指令，对所述型材进行焊接或翻转；当进行所述翻转时，进入翻转步骤；当进行所述焊接时，在所述焊接完成后，根据所述控制器4的指令，进入所述翻转步骤，或下料步骤； 所述翻转步骤，包括： -所述翻转机构7的所述推动器72推动所述翻转臂71翻转90°；所述横臂711变为竖直方向，在翻转前所述竖臂712的位置；所述竖臂712处于水平方向，位于竖直方向的所述横臂711的远离所述上下料架2的一侧； -所述夹具5松开； -所述升降机构9升至预设高度2，所述型材被所述伸缩滑台6托起，随着所述伸缩滑台6一起上升并移动到翻转等待位；在所述翻转等待位，所述型材在所述翻转臂71的回转过程中不对所述翻转臂71产生干涉； -所述翻转机构7的所述推动器72归位，带动所述翻转臂71翻转－90°，所述翻转臂71回转归位，所述竖臂712处于竖直状态，所述横臂711处于水平状态，位于所述竖臂712的靠近所述上下料架2的一侧； -根据所述控制器4的指令，进入定位准备步骤或所述下料步骤； 所述定位准备步骤，包括：所述伸缩滑台6载着所述型材，从所述翻转等待位到定位预备位，然后从所述定位预备位向所述翻转臂71的所述竖臂712靠近，进入所述定位-夹紧步骤；所述定位预备位，以所述竖臂712为分野，位于靠近所述上下料架2的方位； 所述下料步骤，包括： -当所述型材被所述夹具5夹紧时，所述夹具5松开；所述升降机构9升至预设高度3，所述型材被所述伸缩滑台6托起，随着所述伸缩滑台6一起上升；所述伸缩滑台6带动所述型材沿着所述Y方向向前伸出，到所述上下料架2的上方； -当所述型材位于所述翻转等待位时，所述升降机构9和所述伸缩滑台6相配合，一起带动所述型材到待下料位；所述待下料位的高度为预设高度3；所述伸缩滑台6带动所述型材沿着所述Y方向向前伸出，到所述上下料架2的上方； -当所述型材到达所述上下料架2的上方时，所述升降机构9下降，所述型材落在所述上下料架2上； 所述升降机构9包括升降基座、伺服电机和升降传动结构； 所述升降基座包括固定架和升降架91；所述固定架固定安装在所述架体1的所述支座8上； 所述伺服电机安装在所述升降基座的所述固定架上； 所述升降传动结构包括齿轮齿条92和直线导轨93；所述齿条固定在所述升降基座的所述升降架91上；所述伺服电机带动所述齿轮上下移动，进而推动相啮合的所述齿条带动所述升降架91上下移动；所述直线导轨93安装在所述升降基座的所述固定架上，用于控制所述升降基座的所述升降架91的移动方向。

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