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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利定位方法、装置、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116684821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310899488.5，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权定位方法、装置、服务器及存储介质是由魏鸿斌;李文彬;金泰石;徐舒;潘桂新;成静静;陈浩源;彭健;朱睿;余德源设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取待定位设备所属的主服务小区的第一标识和主服务小区对应的测量小区的标识列表。根据主服务小区的第一标识和标识列表中测量小区的第二标识，判断待定位设备所处的区域类型。若为室外区域，则将待定位设备的卫星定位数据作为实时定位数据。若为室内外过渡区域，则将待定位设备的5G定位数据作为实时定位数据。若为室内区域，则将预设室内定位数据作为实时定位数据。根据实时定位数据对被定位对象进行实时定位。本申请通过主服务小区的第一标识和对应的标识列表来判断被定位对象的位置，不同的区域调用不同的定位技术，以较低成本和难度实现室内外混合场景的定位。

本发明授权定位方法、装置、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于服务器，包括： 获取待定位设备所属的主服务小区的第一标识，并获取所述主服务小区对应的测量小区的标识列表，其中所述标识列表中包括测量小区的第二标识； 根据所述主服务小区的第一标识和所述标识列表中测量小区的第二标识，判断所述待定位设备的所处的区域类型，其中所述区域类型包括预标定的室外区域、室内外过渡区域和室内区域； 若所述区域类型为室外区域，则将所述待定位设备的卫星定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据； 若所述区域类型为室内外过渡区域，则将所述待定位设备的5G定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据； 若所述区域类型为室内区域，则根据所述5G定位数据或预设室内定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据； 根据所述待定位设备的实时定位数据对被定位对象进行实时定位； 所述若所述区域类型为室内外过渡区域，则将所述待定位设备的5G定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据之后，还包括： 在每一个测量周期内持续采集所述主服务小区的多个场强信息，根据所述多个场强信息计算得到每一个测量周期的场强均值； 当监测到任一测量周期的场强均值小于第一阈值后，记录所述任一测量周期之后连续n个测量周期的场强均值，其中n为正整数； 若判定所述n个测量周期的场强均值满足第一预设条件；且所述主服务小区对应的测量小区的标识列表中的所有测量小区的第二标识满足第二预设条件或所述n个测量周期的场强均值中任一测量周期的场强均值满足第三预设条件，则切换为将卫星定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据； 所述判定所述n个测量周期的场强均值满足第一预设条件，包括： 若所述n个测量周期的场强均值满足以下公式： 式中，为监测到任一测量周期的场强均值小于第一阈值后，记录的第一个测量周期 的场强均值；为监测到任一测量周期的场强均值小于第一阈值后，记录的第二个测量周 期的场强均值；为监测到任一测量周期的场强均值小于第一阈值后，记录的第n个测量 周期的场强均值； 则判定所述n个测量周期的场强均值满足第一预设条件； 所述第二预设条件包括：所述主服务小区对应的测量小区的标识列表中的所有测量小区的第二标识都不属于预标定的室内区域； 所述第三预设条件包括：所述n个测量周期的场强均值中任一测量周期的场强均值小于第二阈值。

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