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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116710862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280009772.4，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权数值控制装置是由村川和彦;持田武志设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本数值控制装置在说明书摘要公布了：数值控制装置根据加工程序来控制工具与工件的相对速度。在该加工程序的当前程序块与下一程序块之间存在拐角部时，预读下一程序块，计算当前程序块的终点处的拐角部允许速度。调整工具与工件的相对速度的加速部的插值前加速度、定速部的插值前速度以及减速部的插值前加速度中的至少一个，以使工具与工件的相对速度维持预先设定的允许速度并且通过拐角部。

本发明授权数值控制装置在权利要求书中公布了：1.一种根据加工程序来控制工具与工件的相对速度的数值控制装置，其特征在于， 解析所述加工程序中包含的作为移动指令的第一程序块和作为下一个移动指令的第二程序块， 当在所述第一程序块与第二程序块之间存在拐角部时，计算通过所述拐角部时的拐角部允许速度， 计算所述第一程序块的起点与终点的距离即程序块指令移动量， 基于所述第一程序块的起点处的插值前速度、所述拐角部允许速度、和所述第一程序块的程序块指令移动量，对将所述第一程序块的起点处的所述插值前速度加速到所述加工程序的指令速度的加速部、维持所述加工程序的指令速度的定速部、和从所述加工程序的指令速度减速到与所述第二程序块的拐角部允许速度的减速部中的移动量进行计算， 所述数值控制装置具有： 加工程序解析部，其根据所述加速部、所述定速部、所述减速部的移动量、和所述程序块指令移动量求出所述第一程序块的剩余移动量； 插值前速度校正部，其校正所述定速部的指令速度； 插值前加速度校正部，其校正所述加速部的插值前加速度， 对所述加速部的插值前加速度、所述定速部的指令速度、和所述减速部的插值前加速度中的至少一个进行校正，调整所述加速部的移动量、所述定速部的移动量、和所述减速部的移动量，使所述加速部的移动量、所述定速部的移动量、和所述减速部的移动量之和接近所述程序块指令移动量， 在所述定速部的指令速度的校正量超过预先设定的阈值的情况下，所述插值前速度校正部增加所述定速部的插值处理的次数来调整所述定速部的指令速度的校正量， 在所述加速部的插值前加速度的校正量超过预先设定的阈值的情况下，所述插值前加速度校正部增减所述加速部的插值处理的次数来调整所述插值前加速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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