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龙图腾网获悉曲阜师范大学;浙江大学;中国人民解放军总医院第五医学中心申请的专利一种肝癌微波消融的双针适形消融规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116712166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664925.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种肝癌微波消融的双针适形消融规划方法及装置是由陈仁栋;孔德兴;梁萍;王艳;董立男;杜乔伟设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肝癌微波消融的双针适形消融规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于医学图像处理技术领域，提供了一种肝癌微波消融的双针适形消融规划方法：S1、进行离体猪肝微波消融实验并测量消融损伤区轴长；利用带权重的距离场，获得不同间距的双针同时消融模式的消融损伤区的仿真模型；S2、沿进针方向对目标消融区进行缩放；S3、将缩放后的目标消融区聚类为若干单元块，并获得间隔最近的配对双单元块；S4、利用仿真模型覆盖单元块，获得消融术前布针规划方案。本发明的方法能够解决双针消融模式下肝肿瘤的快速适形消融布针问题，并快速计算得出一种适形覆盖目标消融区的消融术前规划方案，为肝肿瘤消融提供一种优化的术前规划参考方案。

本发明授权一种肝癌微波消融的双针适形消融规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种肝癌微波消融的双针适形消融规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、进行离体猪肝微波消融实验并测量消融损伤区轴长；利用带权重的距离场，获得不同间距的双针同时消融模式的消融损伤区的仿真模型； S2、沿进针方向对目标消融区进行缩放； S3、将缩放后的目标消融区聚类为若干单元块，并获得间隔最近的配对双单元块； S4、利用仿真模型覆盖单元块，获得消融术前布针规划方案； 步骤S1中带权重的距离场进行如下设置： 对于单针消融情况，利用椭球几何体模拟消融损伤区域，假设消融中心点为o，则消融损伤区E单表示为： ， 其中，x表示三维空间中的任意一点，R3为三维空间区域，上标T表示矩阵的转置，Q为一个正定矩阵，它的特征向量表示椭球的主轴方向，特征值表示半轴长平方的倒数； 定义距离d为： ； 则围绕消融中心点o形成了一个距离场，距离d大于1的区域为椭球模型表示的消融损伤区域； 双针同时消融时，消融损伤区E双表示为两个单针消融距离场的加权叠加： ， 上式中，d1和d2分别表示距两个单针消融中心点的距离； 权重ω1和ω2为双针间距u的函数： ， 其中，e表示自然对数函数的底数，α，γ，δ为待定参数； 根据两个极端情况，消融针距离无限接近时，消融效果类似于单针消融效果；消融针间隔距离足够大时，两针之间的热交互作用可以忽略不计；可得如下结论： ； ； 由此可得，γ=1，δ=0； 参数α的值为网格搜索算法确定的最优值； 网格搜索算法中参数α的搜索范围为[1,100]，搜索步长为0.5；使不同间距的双针消融模式下求得的中间长径与测量得到的中间长径l3的平方和最小的α的值为最优值； 步骤S1中，对于双针消融模型，测量平行于双针针道且与双针等距的消融区轴长，定义为双针热交互作用形成的中间长径l3。

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