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龙图腾网获悉零束科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779203.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备和存储介质是由别晓芳;王彤;张松;周玉臣;王梦杰;梅近仁;孟超;王汉超;李剑;刘建伟设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过第一检测模型对待检测图像进行目标检测，获得第一检测结果；若第一检测结果包括的第一检测框对应的置信度得分大于第一置信度阈值，则将第一检测框对应的检测结果输出；若第一检测框对应的置信度得分小于或等于第一置信度阈值且大于第二置信度阈值，则对待检测图像中位于第一检测框内的第一子图像进行域转换，获得第二子图像；通过第二检测模型对第二子图像进行目标检测，获得第二检测结果及相对应的置信度得分；若第二检测结果对应的置信度得分大于第一置信度阈值，则将第二检测结果输出。本方案可以提升昏暗场景下的目标检测结果的精度。

本发明授权目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过第一检测模型对待检测图像进行目标检测，获得第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括至少一个第一检测框及相对应的置信度得分； 对于所述第一检测结果包括的至少部分第一检测框中的每一个第一检测框，判断该第一检测框对应的置信度得分是否大于第一置信度阈值； 若所述第一检测框对应的置信度得分大于所述第一置信度阈值，则将所述第一检测框对应的检测结果输出； 若所述第一检测框对应的置信度得分小于或等于所述第一置信度阈值且大于第二置信度阈值，则对所述待检测图像中位于所述第一检测框内的第一子图像进行域转换，获得第二子图像，其中，所述第二置信度阈值小于所述第一置信度阈值； 通过第二检测模型对所述第二子图像进行目标检测，获得第二检测结果及相对应的置信度得分； 若所述第二检测结果对应的置信度得分大于所述第一置信度阈值，则将所述第二检测结果输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人零束科技有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室JT1740；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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