株式会社前川制作所平山润太获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社前川制作所申请的专利机械臂用的工具检查装置、存储工具检查程序的存储装置及工具检查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116723917B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180086179.5，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权机械臂用的工具检查装置、存储工具检查程序的存储装置及工具检查方法是由平山润太;德本大;山下智辉;木村宪一郎设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂用的工具检查装置、存储工具检查程序的存储装置及工具检查方法在说明书摘要公布了：机械臂用的工具检查装置具备：工具移动控制部，其用于控制机械臂使装设于机械臂的工具移动到规定位置；摄像控制部，其用于控制摄像装置对移动到规定位置的工具进行拍摄；以及判定部，其用于基于利用摄像装置拍摄的拍摄图像来判定工具应该满足的与工具种类或工具状态有关的工具条件是否充足。
本发明授权机械臂用的工具检查装置、存储工具检查程序的存储装置及工具检查方法在权利要求书中公布了：1.一种机械臂用的工具检查装置，其是工件加工系统中的机械臂用的工具检查装置，所述工件加工系统具备：机械臂，其装设有工具，该工具用于对食品的工件进行加工；摄像装置，其用于获取所述工件的拍摄图像，所述工件加工系统构成为：基于所述工件的所述拍摄图像的图像分析的结果，通过所述工具对所述工件进行加工，所述机械臂用的工具检查装置具备： 工具移动控制部，其构成为控制所述机械臂使装设于所述机械臂的所述工具移动到规定位置； 摄像控制部，其构成为控制所述摄像装置对移动到所述规定位置的所述工具进行拍摄；以及 判定部，其构成为基于利用所述摄像装置拍摄的所述工件的拍摄图像来判定所述工具应该满足的与工具种类或工具状态有关的工具条件是否充足。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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