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龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院申请的专利一种基于刚性折纸的可折展多边形承载结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310828853.3，技术领域涉及：B31D5/04；该发明授权一种基于刚性折纸的可折展多边形承载结构是由陈焱;柴思博;张宸浩;涂希能;史圣晗;王梓旭;张霄设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于刚性折纸的可折展多边形承载结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于刚性折纸的可折展多边形承载结构，包括一个中心面和三个以上模块；所述中心面为边数≥3的任意多边形；所述模块的数量与中心面的边数相同，每个模块包括两个完全相同的三角形面和另一个三角形面，依次为第一面、第二面、第三面，且每个模块中的第一面、第二面、第三面依次相连，其中每个模块第一面的一条边与中心面的一条边相连，且每个模块第三面的一条边与下一模块的第一面的一条边相连。

本发明授权一种基于刚性折纸的可折展多边形承载结构在权利要求书中公布了：1.一种基于刚性折纸的可折展多边形承载结构，其特征在于，包括一个中心面和三个以上的模块；所述中心面为边数大于3的多边形结构；所述模块的数量与中心面的边数相同，每个模块包括两个完全相同的三角形面和另一个三角形面，依次为第一面、第二面、第三面，且每个模块中的第一面、第二面、第三面依次相连，所述第一面、第二面和第三面均为直角三角形； 所述第一面与第二面相邻并通过第一转动副相互连接，所述第二面与第三面相邻并通过第二转动副相互连接；所述中心面与每个模块的第一面相邻并通过转动副相互连接；所述第三面与下一模块的第一面通过转动副相连； 可折展多边形承载结构在展开与折叠过程中，各个所述模块能够绕转动副向内旋转折叠，最终折叠状态下各个模块的第一面与第二面完全重合，重合后的第一面及第二面与第三面部分重合，各个所述模块之间在空间上呈旋转对称分布； 向内折叠多边形承载结构在最终的折叠状态由于所受承载力的方向与其展开运动方向垂直导致结构实现了自锁，从而具备承载性能； 对于所述中心面的边数为偶数的情况下，所述模块数量与边数相同，也为偶数个，通过令相对的两模块折叠方向相同，而相邻两模块折叠方向相反，从而使向内折叠和向外折叠交替进行，得到内折外折交替的折叠状态。

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