上海海事大学刘卫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755283.X，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路是由刘卫;马潘婷;胡媛;王杏弟;谢宗轩;王胜正设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路。本发明的矢量跟踪方法包括：对基带信号实施基于最大相关熵的卡尔曼滤波处理，得出载波频率误差以及码相位误差；等等，最终得到GNSS接收机及其载体的位置、速度以及时间信息。本发明的矢量跟踪环路包括：预滤波器，用于将载波码鉴别器输出的平均载波相位误差和平均码相位误差用作滤波的量测信息输入，对基带信号实施基于最大相关熵的卡尔曼滤波处理，等等，最终得到GNSS接收机及其载体的位置、速度以及时间信息。该矢量跟踪方法和矢量跟踪环路能够使GNSS接收机在卫星信号遮挡环境、高动态等恶劣环境下能够实现较好的定位导航效果。
本发明授权GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路在权利要求书中公布了：1.一种GNSS接收机级联式矢量跟踪方法，其特征在于：包括： 将IF信号与本地复制的载波码信号进行混频和相关处理，得出基带信号； 对基带信号进行相干积分处理，得出相干积分值； 对相干积分值进行非相干积分处理，得出平均载波相位误差以及平均码相位误差； 将平均载波相位误差和平均码相位误差用作滤波的量测信息输入，对基带信号实施基于最大相关熵的卡尔曼滤波处理，得出载波频率误差以及码相位误差； 依据接收机位置信息以及卫星位置信息计算得出单位视距向量； 依据单位视距向量计算得出导航滤波器量测矩阵； 依据码相位误差和载波频率误差计算得出导航滤波器量测信息，其中包括伪距误差与伪距率误差； 利用卫星的位置、速度和时间信息以及导航滤波器量测信息、单位视距向量和量测矩阵，来对GNSS接收机基带信号进行卡尔曼滤波处理，从而得到GNSS接收机及其载体的位置、速度以及时间信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海事大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励