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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种牙齿检测方法、装置、终端设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690782.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种牙齿检测方法、装置、终端设备和可读存储介质是由向碧璐;晏泽平;余嘉怡;卢嘉仪设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙齿检测方法、装置、终端设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种牙齿检测方法、装置、终端设备和可读存储介质，该方法包括：获取患者的口腔CT影像并进行预处理以得到三维牙齿区域影像；利用牙齿检测模型进行后处理，以得到患者的牙齿检测结果；其中，牙齿检测模型包括全牙齿分割器、牙冠牙根分割器和牙冠分类器，进行后处理时，将三维牙齿区域影像输入至全牙齿分割器中进行分割以得到全牙齿分割结果；将全牙齿分割结果及CT影像输入至牙冠牙根分割器中进行分割以得到牙冠牙根分割结果；再将牙冠牙根分割结果及CT影像输入至牙冠分类器中进行分类以得到牙冠分类结果，该方法可以精准地获取患者的牙齿分割信息及缺失牙位信息，还具有较高的计算速度等。

本发明授权一种牙齿检测方法、装置、终端设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牙齿检测方法，其特征在于，包括： 获取患者的原始口腔断层扫描三维影像并进行预处理，以得到三维牙齿区域影像；所述预处理包括定位全部牙齿所在的三维矩阵范围位置并裁剪出对应的区域影像作为三维牙齿区域影像； 利用牙齿检测模型对所述原始口腔断层扫描三维影像和所述三维牙齿区域影像进行后处理，以得到所述患者的牙齿检测结果； 其中，所述牙齿检测模型包括全牙齿分割器、牙冠牙根分割器和牙冠分类器；所述牙齿检测模型通过包含全牙齿类别的标注信息的口腔断层扫描影像样本训练得到，所述全牙齿类别包括按照顺序标注的牙根和包括32个类别的牙冠；其中，所述全牙齿分割器采用MobileNetV3网络；所述牙冠牙根分割器采用第一DeepLabV3网络，其中，所述第一DeepLabV3网络中池化层使用空间金子塔池化模块；所述牙冠分类器采用第二DeepLabV3网络，其中，所述第二DeepLabV3网络中编码器的最后两层分别增设有压缩激励注意力模块； 利用所述牙齿检测模型进行后处理，包括： 将所述三维牙齿区域影像输入至所述全牙齿分割器中进行一次分割，以得到全牙齿分割结果；将所述全牙齿分割结果及所述原始口腔断层扫描三维影像进行通道层合并处理后输入至所述牙冠牙根分割器中进行二次分割，以得到牙冠牙根分割结果；再将所述牙冠牙根分割结果及所述原始口腔断层扫描三维影像进行通道层合并处理后输入至所述牙冠分类器中进行分类，以得到牙冠分类结果； 基于所述牙齿检测结果获取所述患者的牙齿分割信息及缺失牙位信息。

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