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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利动力电池顶盖与动力电池防爆片的组装方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711297.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权动力电池顶盖与动力电池防爆片的组装方法及装置是由朱松;皮富涛设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力电池顶盖与动力电池防爆片的组装方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种动力电池顶盖与动力电池防爆片的组装方法及装置。在本实施例中，通过对动力电池防爆片图像和动力电池顶盖图像进行处理，得到两者贴合所需的目标位姿信息，以依据目标位姿信息携带动力电池防爆片移动至动力电池顶盖处实现贴合，实现了通过机器视觉对动力电池顶盖与动力电池防爆片的组装，省去了机械装置，降低对工装载具的精度要求，节约了装置成本，也避免了机械装置的限位精度有限导致的组装贴合精度差问题；同时，通过机器视觉实现动力电池顶盖与动力电池防爆片的组装，也可以不需要工装载具承载动力电池顶盖，可以兼容多种规格尺寸的动力电池顶盖与动力电池防爆片，实现多规格尺寸的动力电池的一体化生产。

本发明授权动力电池顶盖与动力电池防爆片的组装方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种动力电池顶盖与动力电池防爆片的组装方法，其特征在于，所述方法包括： 获得动力电池防爆片图像，基于已建立的第一图像采集设备与运动机构之间的第一映射标定矩阵，将所述动力电池防爆片图像中动力电池防爆片的位姿信息映射到指定物理坐标系下，得到动力电池防爆片映射位姿信息；所述动力电池防爆片图像是通过已部署好的第一图像采集设备针对运动机构携带的动力电池防爆片采集的图像；所述指定物理坐标系为基于运动机构建立的运动机构物理坐标系；第一映射标定矩阵通过以下步骤建立：获得第一标定物体图像集和运动机构物理坐标集；任一第一标定物体图像是运动机构携带标定物体平移至第一图像采集设备视场内任一位置时，由第一图像采集设备采集的图像；运动机构物理坐标集包括：运动机构携带标定物体平移至第一图像采集设备视场内任一位置时该标定物体在运动机构物理坐标系中的坐标信息；获得第二标定物体图像集；任一第二标定物体图像是运动机构携带标定物体旋转完成后由第一图像采集设备采集的图像；依据第一标定物体图像中标定物体在第一图像采集设备对应的第一像素坐标系下的坐标信息、标定物体在运动机构物理坐标系中的坐标信息、第二标定物体图像中标定物体在第一像素坐标系下的坐标信息，确定第一映射标定矩阵； 获得动力电池顶盖图像，将所述动力电池顶盖图像中动力电池顶盖的位姿信息映射到所述指定物理坐标系下，得到动力电池顶盖映射位姿信息；所述动力电池顶盖图像是通过已部署好的第二图像采集设备针对工装载具携带的动力电池顶盖采集的图像； 基于所述动力电池防爆片映射位姿信息和所述动力电池顶盖映射位姿信息，确定所述动力电池防爆片与所述动力电池顶盖贴合所需的目标位姿信息；基于目标位姿信息控制所述运动机构运动以使所述运动机构携带的所述动力电池防爆片与所述动力电池顶盖贴合。

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