西北工业大学于洋获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种用于仿蝠鲼航行器的多通道频域线谱增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116755097B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541689.8，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种用于仿蝠鲼航行器的多通道频域线谱增强方法及系统是由于洋;王玉飞;王亚周设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于仿蝠鲼航行器的多通道频域线谱增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明一种用于仿蝠鲼航行器的多通道频域线谱增强方法及系统，属于仿生航行器的水声目标线谱检测技术领域；方法步骤为：首先，在仿蝠鲼航行器上搭载两条夹角为α度的共M个阵元的线阵，在平台滑动过程中采集数据；对采集数据进行低通滤波后降低采样频率，将M个阵元的数据分块；然后，对同一时刻的两条线阵相邻阵元两两互谱求平均值并将其归一化；线谱增强的频域权值更新；结合多阵元的分块数据，输入到线谱增强器得到多通道线谱增强的结果；最后，重复过程上述，持续更新权值向量，得到所有通道的线谱增强结果。本发明为了能有效进行目标线谱检测，通过多通道输入的方法来克服传统方法增强收敛慢以及检测弱目标线谱难的问题。
本发明授权一种用于仿蝠鲼航行器的多通道频域线谱增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于仿蝠鲼航行器的多通道频域线谱增强方法，其特征在于具体步骤如下： 步骤1：在仿蝠鲼航行器平台两翼上搭载两条夹角为α度的线阵，共M个水听器阵元，通过水听器阵列在航行器滑动过程中采集数据； 步骤2：对采集数据进行低通滤波后降低采样频率，并进行数据分块； 步骤3：对两条相邻线阵的第分块数据两两互谱求平均值，并将其归一化作为线谱增强时的先验知识，此归一化结果每M个阵元的分块数据线谱增强后更新一次； 步骤4：线谱增强模块的频域权值更新； 步骤5：使用步骤3和步骤4得到的更新权值，结合各个阵元的分块数据，输入到线谱增强模块得到多通道线谱增强的结果； 步骤6：重复上述步骤3到步骤5过程，直到M个阵元的所有分块数据全部增强完成，即得到所有通道各个时刻的线谱增强结果。
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